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Nombran a egresado Director Ejecutivo en el condado de Lamu

Testimonios de estudiantes

Robótica

Julio Ruiz Gonzalez | Doctorado en Ingenieria Automotriz

Justificación La robótica se puede considerar como una herramienta para la educación la cual brinda una cantidad de alternativas para simular los comportamientos sicológicos de los seres humanos siendo esto un preámbulo a la inteligencia artificial aplicada a las máquinas la cuales interactuan con el hombre. En el primer capítulo de este trabajo se introduce al lector a este apasionante campo para que sirva de estímulo mental e introducirlo al estudio formal de la robótica. La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano asi como los procesos productivos en los cuales se transforma la materia en un insumo para el bienestar de la humanidad. Para entender como funciona un robot es necesario conocer las partes que lo conforman, los modelos que están involucrados en su concepción, por ello hago una introducción al análisis de la cinemática y de la dinámica que intervienen en el modelo de un robot pero no sólo se estudia la mecánica de este asunto sino que tambien se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que el lector aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza. Con los conceptos de robótica y visión artificial se pueden construir robots agregándoles memoria y esto hace que se conciba un nuevo concepto denominado organismo artificiale capaz de comportarse y aprender del medio dotado de capacidades de toma de decisiones para resolver problemas de cualquier índole, el sueño del hombre de crear robots con conciencia estará cerca mientras el hombre se estudie a sí mismo.

Introducción Las máquinas conocidas como robots son importantes en la vida del hombre y tienen la finalidad de ayudar en diferentes actividades como trabajos repetitivos, manejo de materiales peligrosos y actividades que superan las capacidades naturales del ser humano. A fin de dar una solución a estas actividades el ser humano diseña y construye dispositivos para estas tareas, además busca mejorar su desempeño con la aplicación de tecnología de vanguardia (visión artificial y respuesta inmediata). Se estudia la morfología y características para entender cuales son las diferentes partes de que consta un robot asi como las consideraciones que se deben de tomar en cuenta en el modelo mecánico considerando la cinemática de todas las piezas móviles que lo componen, el modelo dinámico del robot es quiza la parte mas compleja de este modelo, como el lector se dará cuenta cuando se estudie con mas profundad este tema, el modelo matemático y la cantidad de recurso informático que se requiere para resolver este problema guiará el método más apropiado para su implementación. hasta es punto la máquina no interactua con el medio y sólo dandole características humanas como lo son la visión y audición los robots siguen siendo meras máquinas destinadas a ejecutar tareas repetitivas en aplicaciones como las celdas de manufactura industrial. El objetivo final de la robótica es el de construir sistemas inteligentes capaces de mostrar comportamientos racionales y complejos en la ejecución de tareas específicas, caracterizadas por la interacción física con un mundo real y dinámico a través de un cuerpo físico. Es por ello que se dedica un capítulo que trata con detalle la visión artificial en un robot haciendo que el lector afiance sus conceptos cuando el robot interactue con el medio como fuente de adquisición de datos los cuales se procesaran al digitalizar la imagen y esta información procesada le servira para posicionarlo en sus coordinas espaciales. Un robot autónomo es una máquina capaz de operar en un ambiente parcialmente desconocido e impredecible. En contraste a este tipo de robots están los usados en la industria donde el ambiente es muy controlado y predecible. Hoy en día el campo de la robótica móvil esta recibiendo una gran atención, ésta tiene un amplio rango de posibilidades en la industria. El interés en los robots no está dirigido completamente a las aplicaciones industriales. Muchos biólogos, psicólogos y etimólogos están interesados en el uso de robots móviles para validar estructuras de control observadas en el mundo biológico. Franceschini usó robots para validar la estructura de la retina observadas en las moscas, Beer reprodujo el mecanismo que coordina el movimiento de las patas de los insectos al andar, Deneubourg obtuvo más información acerca del comportamiento colectivo de las colonias de hormigas. Estos son algunos de los estudios que se han realizan con robots, fuera de las aplicaciones industriales.

Tradicionalmente las investigaciones en robótica se han centrado en definir las interacciones en ambientes estáticos. Una gran parte de la robótica todavía se centra en los problemas concernientes a la manipulación de objetos y a los robots estáticos. Sin embargo en estos últimos años se encuentran cada vez más investigaciones orientadas a los agentes móviles en ambientes dinámicos. El hecho de que el agente posea un cuerpo físico introduce nuevas variables, al menos casi todos los robots están sujetos al deterioro, fricción, mal funcionamiento y otros factores físicos que nunca son tomados lo suficientemente en cuenta en una simulación. También existe la necesidad de que el agente perciba, actúe y muestre una serie de comportamientos racionales requeridos en ambientes dinámicos caracterizados por su variabilidad en el tiempo y el espacio. Dentro de las investigaciones en robótica existen una gran cantidad de preguntas por responder que definen un amplio espectro de oportunidades y garantizan el futuro de las investigaciones en esta área.

Objetivos generales 1. Conocer las caracteristicas principales que componen el modelo dinámico y estático de los componentes mofológicos de un robot. 2. Conocer la forma en que interactuan los robots en la educación del ser humano al crear una robótica al alcance del entendimiento de niños y de adultos neófitos en el tema. 3. Dar a conocer que el robot no es una máquina programada para hacer tareas repetitivas si no que es un campo fértil para el uso de la inteligencia artificial al dotarlo de sensores del mundo externo. 4. Enfocar el estudio de robots para entender el comportamiento biológico de insectos en lo que es el reconocimiento de movimientos primarios de conductas relacionados con el llamado sexual de dichos insectos.

CAPÍTULO 1 Introducción La robótica puede concebirse como herramienta para la educación segun las teorías de Piaget del desarrollo cognoscitivo utilizando la robótica como método de enseñanza de robots físicos concebidos como organismos artificiales, utilizando kits de ensamblajes para que los estudiantes de todos los niveles sean capaces de proyectar y construir robots reales que simulan comportamientos de los animales. El proceso de contrucción de robots reales ayuda a comprender conceptos relacionados con sistemas dinámicos complejos en particular como emerge un comportamiento global a partir de dinámicas locales, esto es hecho mediante procesos de contrucción, con el objetivo de obtener el comportamiento deseado el estudiante modifica la mente y el cuerpo del organismo artificial, la contrucción de poblaciones de organismos artificiales ayuda al estudiante a diferenciar entre los comportamientos observados a nivel individual (nivel microscópico) y a nivel de problacion (macroscópico). El desarrollo de una población de robots con el comportamiento deseado es un proceso evolutivo, la reproducción selectiva de una poblacion de robots es una eficaz herramienta para explicar la teoria de la evolución de Darwin, experimentando con organismos artificiales, opuestos a los biológicos, es posible obervar rápidamente los resultados de la selección, reproducción y mutación. El uso de sistemas inteligentes para ampliar nuestra visión de la realidad biológica podía convertirse en una parte del currículo de ciencias, tecnología, sicología y biología. No es necesario ser un experto en robótica para hacer robots y programarlos aun sabiendo muy poco sobre esta ciencia la cual nos brinda un amplio laboratorio al llevar a las máquinas a que actuen y tomen comportamientos humanos. Objetivos específicos 1. Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad, desde niños hasta adultos. 2. Los modelos más aplicados para la educación con robot son los kits para la construccion de robots. 3. Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad robótica para que realice conductas humanas. 4. Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y está al alcance de todo el público. Organismos artificiales en la educación Durante la última década investigadores e industrias han propuesto y desarrollado cierto numero de kits para la contrucción de robots, diseñados para estimular el aprendizaje de conceptos y métodos relativos a la educación de estudiantes en contenidos científicos tales como matemáticas, física, informática y mecánica. Los kits incluyen pequeños motores, sensores sencillos, ruedas, engranajes, poleas y reles, todo aquello que el alumno puede necesitar para construir robots como cables o equipamientos de radio que posibilitan conectar el robot con un computador personal, esto permite al usuario controlar el invento, como construir robots autónomos con toda la capacidad de control localizada en el interior de la maquina.

Los kits han sido desarrollados de acuerdo a los principios educativos derivados de las teorias del desarrollo cognitivo de Jean Piaget (1966) revisados por Seymour Papera (1980- 1986), este enfoque indica que en el centro todo proceso de aprendizaje es el papel activo de quien aprende el que amplía su conocimiento a través de la manipulación y construccion de objetos, esta filosofía sugiere que la tradicional construcción de kits es muy adecuada como herramienta de aprendizaje, sin embargo dar vida a un objeto por medio de la interacción con un ordenador personal hace posible desarrollar aplicaciones que van más alla de la idea original de los primeros que propusieron esta metodología, se han construido pequeñas máquinas moviles que simulan comportamientos de animales reales, estos prototipos son robots moviles que como los animales reales tienen un aparato sensorial (sensores sensibles a la luz o el calor), un sistema motor (ruedas controladas por motores) y un cerebro (representado por un programa de ordenador que controla el sistema motor utilizando la información del aparato sensorial), estas maquinas pueden ser consideradas como organismos artificiales y ser usadas a la ves con propósitos educativos y en la investigación básica en campos como la sicología, etología y robótica.


Organismos artificiales y nuevas tecnologías de la educación Las moléculas de un gas en el interior de un flujómetro, los códigos genéticos de los seres vivios, el cerebro de un organismo, las abejas en una colmena y las comunidades humanas son todos ellos ejemplos de sistemas dinámicos complejos, se dice que un sistema es complejo cuando está constituido por diferentes elementos que interaccionan entre sí, es dinámico cuando las leyes de la interaccion entre los diferentes elementos producen macroefectos que varían en el tiempo. El interés cientíifico en la complejidad ha producido algo más que simple conocimiento tecnológico, ya que ha generado un nuevo camino de observación e interpretación de la realidad, que está basado en el saber que en un sistema complejo cada elemento interacciona con los otros elementos y que, por consiguiente, cualquier acción de un componente influye en el comportamiento de los otros componentes, un comportamiento global resultante emerge de las dinámicas locales afectando a subsistemas específicos, las perturbaciones exteriores o modificaciones en la interacción de los principios que gobiernan la actividad de los componentes del sistema conducen a cambios en estas dinámicas locales, estas son reguladas por leyes no lineales, pequeñas fluctuaciones aleatorias en el comportamiento de un componente individual pueden generar grandes cambios en el comportamiento global, sin embargo, al mismo tiempo perturbaciones importantes pueden ser eventualmente absorbidas dejando el estado del sistema inalterado, consecuentemente para estudiar sistemas dinamicos complejos, han de ser considerados tanto los comportamientos a nivel microscóopico (comportamiento de un componente individual) como a nivel macroscópico (el colectivo, comportamiento global producido por la interaccion de todos los componentes). Trasladar este nuevo modo de percepción de la realidad a los niños o en general, a personas ajenas a la investigación científica, requiere nuevas herramientas de enseñanza, la importancia de esta tarea es evidente, no estamos hablando de nuevas nociones o conceptos, sino que de nuevos modos de observación y razonamiento que puedan ayudar a las personas a evaluar con más atención la realidad en la que viven. Mitchel Resnick (Media Lab, MIT) ha desarrollado una metodología de enseñanza que facilita la enseñanza de conceptos esenciales para la comprensión de sistemas complejos dinamicos. Resnick propone un grupo de trabajo de alumnos que construya organismos artificiales, el grupo sigue un plan preciso de construcción, pero tiene la libertad de introducir variantes, un ejemplo concreto del potencial de esta propuesta puede ser aquel que se basa en experiencias en las que a un grupo de niños y niñas se le pide que construya un organismo artificial que tenga la capacidad de moverse hacia una fuente de luz. En la primera fase de esta experiencia hay que construir el cuerpo de la máquina, es decir, construir la estructura del robot, decidir que tipo de sensores se van a utilizar y cuantos debería tener y definir el aparato motor (eligiendo ruedas, poleas, correas de transmisión o piernas artificiales). Una estructura sencilla para un robot móvil puede comprender una caja montada sobre dos ruedas con un sersor en el frente, cada rueda esta controlada por un motor eléctrico, en el diseño mas sencillo el motor puede ser puesto en marcha y en consecuencia provocar el movimiento de avance de la rueda, o desconectado, en cuyo caso no generara movimiento. De este modo un robot con dos motores independiente conectados cada uno a una rueda, puede producir cuatro tipos de acción, avance o reposo. Las características de los sensores son tales que la activación es directamente proporcional a la distancia que separa el sensor de la fuente de luz.

Una vez construido el cuerpo del organismo artificial, los alumnos han de darle una mente, en esta fase se programa el comportamiento del robot por medio del ordenador, si desean un comportamiento de acercamiento a la luz se han de escribir procedimientos en los que la activacion de los motores esté en función de la intensidad de la luz percibida por los sensores. En este punto nos preguntamos ¿cómo puede un organismo artificial con un solo sensor moverse hacia la fuente de estimulación? Normalmente el niño se da cuenta que, como en la vida real, con organismo vivos hay dos diferentes soluciones para el problema, en una de las soluciones (a) el robot lee la intensidad de la luz percibida por el sensor en dos momentos diferentes, si la intensidad de la luz en el momento 1 es inferior a la intensidad del momento 2, el robot se esta moviendo hacia la luz y la acción correcta será seguir adelante. Una segunda solución (b) puede ser añadir un segundo sensor de luz en la parte trasera del organismo artificial, de este modo, la la lectura del sensor delantero es superior a la del trasero, la acción correcta sera seguir hacia delante.

En este punto se requiere soluciones alternativas, advirtiendo que la solucion (a) requiere memoria, es decir, un cambio en el cerebro del robot, mientras que la (b) requiere una modificacion estructural, es decir, un cambio en el cuerpo del robot. Se puede construir una población de organismos artificiales observando su comportamiento a nivel individual (microscópico) y a nivel colectivo (macroscópico). La población consiste en dos tipo diferentes de organismo artificiales: una categoría de robots es programada para moverse hacia las fuentes de luz, mientras que la segunda categoría de robots está programada para alejarse de todo tipo de luz, de este modo, cada individuo tendrá un comportamiento bastante simple. Si se coloca una pequeña lámpara en la cabeza de cada organismo el comportamiento cambia de manera interesante. Esto puede conducir a una de las dos pautas de comportamiento del conjunto de la población.

En la pauta (a) se observa que si las dos categorías de robots se hallan inicialmente separadas en diferentes regiones del espacio, los organismos que son atraídos por la luz tienden a agruparse, tropezarse y concentrarse en una muy pequeña area, por otra parte los robots que tienden a evitar la luz se dispersan a traves del entorno hasta que cada individuo se encuentra a una distancia de seguridad de todo el resto de robots. En la pauta (b) no hay separación inicial, esto implica que un individuo perteneciente a una cotegoria puede interactuar con individuos de la otra categoría; en este caso se observan complicadas pautas de huídas y persecuciones, entre las pautas (a) y (b) existe un gran número de soluciones intermedias. Estos experimentos prácticos ayudan a los estudiantes a asimilar conceptos que de otra manera serían abstractos y confusos; los niños asimilan nociones de dinámica y complejidad a través de la construcción de sistemas compuestos por varios componentes de hardware y software, aprendiendo a estudiar la realidad desde diferentes puntos de vista (diferentes niveles de análisis) observando el comportamiento de robots individuales y el comportamiento global que emerge de la interacción entre estos individuos.

Más publicaciones de estudiantes: aiu.edu/spanish/StudentPublication.html

Investigando

Por Dra. Rosa Hilda Lora M. Asesora en AIU | [email protected]

Hablar de universidad, hablar de escuelas significa estudiar, significa investigar. Para los estudiantes es lo menos bonito porque siempre piensan en las instalaciones, en los compañeros y los que siguen sus programas en universidades a distancia su pensamiento es: si voy a poder usar la Plataforma y si voy a poder hacer lo que me pidan. Inscribirse en una universidad siempre es la emoción de ya soy universitario, ya soy estudiante, tendré un título y al final lograré una buena remuneración salarial. Cuando me envían la primera actividad que tengo que hacer surgen las siguientes preguntas: qué tengo que hacer, no entiendo cómo hacer lo que me piden, qué pasa conmigo, qué pasa con lo que ahora se aprende (Ver Figura 1). Comienzan una serie de emociones y sentimientos algo especiales. Puedo preguntar y ver si entiendo lo que tengo que hacer o puedo llenarme de frustración y decir: esto ya no es para mí, ya tengo muchos años y esto no se va a poder y a darme de baja. ¿Qué sucede? Sucede que me inscribo en una universidad y estoy pensando en los trabajos que hacía y para nada me he situado en que las cosas van cambiando y lo que me están pidiendo no entra en el esquema que tenía de lo que es estudiar. Comienzo a ver que en este autor aparecen las citas o referencias de una forma, en este otro la bibliografía está de otra manera y me quedo muy confundido/a. En mi artículo anterior de Campus Mundi de junio y #55 presenté las diferentes formas que existen de hacer citas o referencias e incluso el modelo latino de hacer la bibliografía en donde las obras aparecen en el orden en que el documento las va presentando; además el modelo cambia tanto que por eso ya no se usa. “Todo lo que había que hacer para descubrir una Ley o un Principio era observar y recoger datos en forma adecuada y de ellos surgiría inevitablemente la verdad científica”. (Pozo y Gómez Crespo, 2001, p. 23). La ciencia de esta forma no nos resuelve la situación social y humana que va construyendo la cultura.

Nos dicen en la universidad que éste será nuestro Curriculum o nos dicen que podemos hacer el que queramos. Lo interesante es que el Currículo poco ha cambiado y al estudiante le parece que es algo extraño. La sociedad actual va creciendo en todos los aspectos muy rápido y lo que la universidad nos pide nos parece muy difícil porque olvidamos, o más bien no nos dimos cuenta de todos los cambios, en todos los aspectos, que ocurrieron en ese tiempo que no estudiamos. Los investigadores en educación y dentro de ellos Pozo y Gómez Crespo, dicen lo siguiente del Curriculum y los estudiantes: “… el problema es precisamente que el currículo de ciencias apenas ha cambiado, mientras que la sociedad a la que va dirigida esa enseñanza de la ciencia y las demandas formativas de los alumnos sí que ha cambiado”. (Pozo y Gómez Crespo, 2001, p. 23). Nos piden un trabajo que nos parece complicado y en realidad no lo es porque el cambio de la sociedad ha sido mayor que el de la escuela. La universidad como organización del saber debe darnos más que lo que sabemos porque de lo contrario no podremos insertarnos en el modo en que se están produciendo los recursos. “La nueva cultura del aprendizaje que se abre en este horizonte del siglo XXI es difícilmente compatible con los formatos escolares y metas educativas que apenas han cambiado desde la constitución de las instituciones escolares como tales en el siglo XIX”. (Pozo y Gómez Crespo, 2001, p. 23). Hoy tenemos que aprender para insertarnos en la sociedad en que vivimos o nos convertiremos en extraños en nuestro propio mundo. Todo se hacía con tomar apuntes y en ir a tratar las probetas a un pequeño laboratorio. Todo se componía de una ciencia positivista en la mayoría de los casos. La anterior concepción positivista ha sido superada entre los historiadores de las ciencias y los filósofos pero sigue imperando en las aulas. El conocimiento científico surge de las teorías y modelos con los cuales los científicos tratan de explicar la realidad. La ciencia hoy en día tiene que dar respuestas y solucionar.

Las teorías científicas son construcciones sociales que muestran todo lo que entendemos por nuestro mundo. Los estudiantes tienen que comprender que la ciencia es un proceso que relaciona el desarrollo de la misma, la producción tecnológica y la organización social y siendo este proceso dinámico la ciencia no es un producto acabado. La ciencia es la búsqueda de respuestas en lugar de un proceso de repetir conocimientos. “En una sociedad en donde los conocimientos y las demandas formativas cambian con tanta rapidez, es esencial que los futuros ciudadanos sean aprendices eficaces y flexibles, que tengan procedimientos y capacidades que les permitan adaptarse a esas nuevas demandas”. (Pozo y Gómez Crespo, 2001, p. 52). Lo anterior es lo que tienen que hacer las universidades. Si ingresas a estudiar a una universidad la pregunta de no sé qué hacer, no sé cómo lo tengo que hacer es el contraste mental entre lo que sabías y lo nuevo que hay que aprender con un modelo diferente para el aprendizaje. El problema está en que tenemos imágenes para todo y en la situación que describimos como estudiantes buscamos una imagen de lo que tenemos que hacer y esa imagen no aparece. El mundo que necesita el estudiante es el que dice Popper: “De este modo, como ya lo señaló Popper, entre el mundo físico y el mundo psíquico, gracias a la unión y a la mezcla pertinente entre ambos aparece un nuevo mundo, el mundo de la cultura. (Neira, 2000, p. 8). La cultura, la civilización en la que vivimos es de imágenes por lo que pensar de manera abstracta en un conocimiento se hace muy difícil. “La cultura es un producto del hombre, y el hombre, a su vez, es un producto de la cultura”. (Neira 2000, p. 8). ¿Qué tenemos que hacer para ver la imagen de nuestro trabajo? Lo más fácil es graficar lo que la descripción de mi trabajo dice. Los cambios están y seguirán.

“Nadie duda que estamos en un estado de cambio radical, que recorre todos los ámbitos de la existencia. Es un cambio planetario”. (Neira 2000, p. 24). Del mundo de las imágenes, del color, de los sabores, de la información no saldremos. “Las nuevas generaciones asisten confundidas a las oleadas sucesivas de información y contemplan, cada día, la escuela como un recinto arcaico, inalterable frente al estrépito del presente”. (Neira 2000, p. 62). Tenemos que transformar lo que la escuela nos da en textos en imágenes porque existe una diferencia entre el mundo de la mercadotecnia y el del pensamiento científico en que todo no puede ser llevado a imágenes porque son productos del razonamiento y el deducir, inferir, inducir lo hacemos en la mente en donde puede estar una imagen de los objetos pero todo no puede ser llevado a lo concreto. “La escuela tendrá que enseñar a organizar la información, a dotarla de sentido y de significatividad, como ya se ha señalado repetidamente, tendrá que enseñar a conocer y a conocer cómo continuar conociendo, que esto es lo que significa, entre otras cosas, aprender y aprender a aprender”. (Neira 2000, p. 62). ¿Qué tienes que hacer? Realizar todos las gráficas que puedas para formar la imagen mental del nuevo conocimiento.

Te gustan las imágenes, los colores; puedes hacer un gráfico para el ensayo como el siguiente (Ver figura 2). “Cada vida humana es una trayectoria dinámica, viva, amplia y plural. Podemos decir que la vida humana es como un problema que hay que ir resolviendo sucesivamente, al ritmo de su desarrollo. Y como cualquier problema, lo importante es plantearlo bien”. (Rojas, 1999, p. 129). Lo que como estudiante tienes que hacer cuando tienes un conocimiento nuevo es ver cómo lo puedes ver y realizar la gráfica que más acomode en lugar de pensar es que no puedo, esto es muy diferente a como lo pensé y dejar lo que iniciaste con tanto gusto, con tanta motivación. En el nuevo mundo, en la nueva sociedad las cosas cambian cada día y tenemos que tener un poder de adaptación rápida o no hacemos nada y nos quedamos fuera de lo que sí tenemos capacidad para hacer.

BIBLIOGRAFÍA. Neira, T. R. (2000). La cultura contra la escuela. (Primera reimpresión) México: Ariel. | Pozo Municio, J. I. y Gómez Crespo, M. A. (2001). Aprender y enseñar ciencia. Del conocimiento cotidiano al conocimiento científico. (Tercera reimpresión). España: Morata. | Rojas, E. (1999). El hombre light. Una vida sin valores. México: Planeta.

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