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Publicaciones de Estudiantes
Autor: Luis Eduardo Chavarria Meza
Titulo:
Scada System´s & Telemetry
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SCADA System´s & Telemetry
1
Descripción de un Sistema SCADA
1.1 Definicion General del SCADA
SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y
Adquisición de Datos). Es una aplicación de software diseñado con la
finalidad de controlar y
supervisar datos a distancia, los cuales se basan en la adquisición
de datos de los procesos
remotos.
Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologías de
comunicación para automatizar
el monitoreo y el control de procesos industriales. Estos sistemas
son de partes integrales de la
mayoría de los ambientes industriales complejos o geográficamente
dispersos, ya que pueden
obtener la información de una gran cantidad de fuentes rápidamente,
y la presentan a un
operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la
eficacia del proceso de
monitoreo y control proporcionando la información oportuna para
poder tomar decisiones
operacionales apropiadas.
La información generada en el proceso productivo es enviada a
diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es
decir, que permite la
participación de otras áreas como control de calidad, supervisión,
mantenimiento, etc.
Algunas de las industrias donde se utiliza SCADA son sistemas de
gerencia de agua, industria
petrolera, energía eléctrica, señales de tráfico, sistemas de
tránsito totales, sistemas de control
de medio ambiente y sistemas de fabricación.
El flujo de la información de los sistemas SCADA es el siguiente:
a) El Fenómeno Físico lo constituye la variable que deseamos medir.
Dependiendo del
proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa: presión,
temperatura, flujo,
potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este
fenómeno debe ser
claro para el sistema SCADA, es decir, una variable eléctrica y para
ello se utilizan los
sensores o transductores.
b) Los Sensores o Transductores convierten las variaciones el
fenómeno físico en
variaciones proporcionales de una variable eléctrica. Las variables
eléctricas más
utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o
capacitancia. Sin embargo, esta
variedad de tipos de señales eléctricas debe ser procesada para ser
entendida por el
computador digital para lo cual se utilizan los acondicionadores de
señal.
c) La función de los Acondicionadores de Señal es la de referenciar
estos cambios
eléctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Además, provee
aislamiento
eléctrico y filtraje de la señal con el objeto de proteger al
sistema de transientes y ruidos
originados en campo.
d) Una vez acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor
digital equivalente
en el bloque de Conversión de Datos. Generalmente, esta función es
llevada a cabo por
un circuito de conversión analógica/digital.
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SCADA System´s & Telemetry
e) El computador almacena esta información, la cual es utilizada
para su Análisis y para la
Toma de Decisiones. Simultáneamente, se Muestra la Información al
usuario del
sistema en tiempo real. Basado en la información, el operador puede
tomar la decisión
de realizar una acción de control sobre el proceso.
f) El operador comanda al computador realizar la acción sobre el
proceso y de nuevo
debe convertirse la información digital a una señal eléctrica. Esta
señal eléctrica es
procesada por una Salida de Control, el cual funciona como un
acondicionador de
señal, al cual escala para manejar un dispositivo dado: válvulas,
bobinas, set point de
un controlador, etc.
1.2 Necesidades de un sistema SCADA.
Para que se pueda implementar un sistema SCADA es necesario que el
proceso a controlar
cumpla con las siguientes características:
a) El número de
variables a monitorear es alto.
b) El proceso está geográficamente distribuido. Esta condición no se
limita, ya que puede
instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso
concentrado en una
localidad.
c) La información del proceso se necesita en el momento en que se
producen los cambios,
o sea, la información se requiere en tiempo real.
d) Optimizar y facilitar las
operaciones de la planta, así como la
toma de decisiones, tanto
gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la
inversión en un sistema SCADA.
Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de
la
producción, de
los niveles
de seguridad, etc.
g) La complejidad y
velocidad del proceso permiten que la mayoría de las
acciones de
control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se
requerirá de un Sistema
de Control Automático, el cual lo puede constituir un Sistema de
Control Distribuido,
PLC´s, Controladores a Lazo Cerrado o una combinación de ellos.
1.3 Funciones Principales de un Sistema SCADA
Dentro de las
funciones básicas realizadas por un sistema SCADA están las
siguientes:
a) Supervisión remota de instalaciones y equipos: Permite al
operador conocer el
estado de desempeño de las instalaciones y los equipos alojados en
la planta, lo que
permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadística de fallas.
b) Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el
sistema se puede activar o
desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir válvulas,
activar interruptores,
prender motores, etc.), de manera automática y también manual.
Además es posible
ajustar parámetros, valores de referencia, algoritmos de control,
etc.
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SCADA System´s & Telemetry
c) Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos
conforman la información
que alimenta el sistema, esta información es procesada, analizada, y
comparada con
datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando
como resultado una
información confiable y veraz.
d) Visualización gráfica dinámica: El sistema es capaz de
brindar imágenes en
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dándole al
operador la
impresión de estar presente dentro de una planta real. Estos
gráficos también pueden
corresponder a curvas de las señales analizadas en el tiempo.
e) Generación de reportes: El sistema permite generar
informes con datos estadísticos
del proceso en un tiempo determinado por el operador.
f) Representación se señales de alarma: A través de las
señales de alarma se logra
alertar al operador frente a una falla o la presencia de una
condición perjudicial o fuera
de lo aceptable. Estas señales pueden ser tanto visuales como
sonoras.
g) Almacenamiento de información histórica: Se cuenta con la
opción de almacenar los
datos adquiridos, esta información puede analizarse posteriormente,
el tiempo de
almacenamiento dependerá del operador o del autor del programa.
h) Programación de eventos: Esta referido a la posibilidad de
programar subprogramas
que brinden automáticamente reportes, estadísticas, gráfica de
curvas, activación de
tareas automáticas, etc.
1.4 Elementos del Sistema
Un sistema SCADA esta conformado por:
a) Interfaz Operador Máquinas (HMI): Es el entorno visual
que brinda el sistema para
que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta.
Permite la interacción
del ser humano con los medios tecnológicos implementados.
Un sistema de SCADA incluye un interfaz utilizador, generalmente l
amado el Human
Machine Interface (HMI). El HMI de un sistema SCADA es el entorno
visual que brinda el
sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por
la planta. Permite la
interacción del ser humano con los medios tecnológicos
implementados. Esta interfaz
incluye generalmente los controles donde el operador se puede
interconectar con el
sistema de SCADA.
HMI es una manera fácil de estandardizar la supervisión de las RTU´s
múltiples o de los
PLC´s (Controlador Lógico Programable). La voluntad generalmente de
las RTU o de los
PLC´s funciona un proceso preprogramado, pero la supervisión de
ellos individualmente
puede ser difícil, generalmente porque se separan hacia fuera sobre
el sistema. Porque
la RTU y el PLC no tenían históricamente ningún método
estandardizado para exhibir o
para presentar datos a un operador, el sistema SCADA se comunica con
los PLC´s a
través de la red del sistema y procesa la información que es
diseminada fácilmente por
el HMI.
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SCADA System´s & Telemetry
El poder de la HMI también se vincula a una base de datos, que puede
utilizar los
datos recopilados de los PLC´s o de las RTU´s para proporcionar las
tendencias,
los datos de diagnostico y manejo de información así como el
cronograma de
procedimientos de mantenimiento, información logística, esquemas
detallados
para un sensor o máquina específico y aún para hacer accesibles la
localización
de averías.
b) Unidad Terminal Maestra (MTU): Cuando hablamos de la
Unidad Terminal Maestra
nos referimos a los servidores y el software responsable para
comunicarse con el equipo
del campo (RTU´s, PLC´s, etc.). En estos se encuentra el software
HMI corriendo para
las estaciones de trabajo en el cuarto de control o en cualquier
otro lado. En un sistema
SCADA pequeño, la Unidad Terminal Maestra puede estar en una sola
pero en un
sistema SCADA a gran escala, la Unidad Terminal Maestra puede
incluir muchos
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de
recuperación de desastres.
Esta terminal ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a
los valores
actuales de las variables medidas. La programación se realiza por
medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). También se
encarga del
almacenamiento y procesamiento ordenado de los datos, de forma que
otra aplicación o
dispositivo pueda tener acceso a ellos.
c) Unidad Terminal Remota (RTU): RTU es un dispositivo
instalado en una posición
remota que obtiene datos, los descifra en un formato y transmite los
datos de nuevo a
una unidad terminal maestra (MTU). La RTU también recoge la
información del
dispositivo principal y pone los procesos en ejecución que son
dirigidos por la MTU.
La RTU se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado
como
abierto/cerrado desde una válvula o un intercambiador, lee las
medidas como presión,
flujo, voltaje o corriente y así la RTU puede enviar señales que
pueden controlar los
dispositivos para abrirlos, cerrarlos, intercambiar la válvulas,
configurar la velocidad de
una bomba, etc.
La RTU es capaz de ejecutar programas simples autónomos sin la
participación de la
Unidad Terminal Maestra (MTU) del sistema SCADA, para simplificar el
despliegue y
proporcionar la redundancia por razones de seguridad. La RTU en un
sistema de
gerencia tiene típicamente un código para modificar su
comportamiento cuando los
interruptores de invalidación físicos son accionados, por ejemplo el
movimiento de una
palanca durante el mantenimiento por el personal correspondiente.
Esto se hace por
razones de seguridad; una perdida de comunicación entre los
operadores de sistema y
el personal del mantenimiento podría hacer que operadores del
sistema cometan un
error al permitir el paso de energía, el activar el funcionamiento
de una bomba, etc.
Las especificaciones importantes para las RTU´s incluyen el tipo de
la comunicación, el
número de puertos, y el tamaño de la memoria. Una RTU tiene una
interfaz de
comunicaciones, generalmente serial (RS232, RS485, RS422) Ethernet,
Modbus,
propietario o cualquier combinación. Un microprocesador simple,
sensores ambientales,
interruptores de invalidación y un bus que se utilice para
establecer comunicación con
los dispositivos y/o los tableros de la interfaz. El bus utilizado
es el bus de dispositivo o
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SCADA System´s & Telemetry
bus de campo. Las RTU´s utilizan radio, video, teléfono o las
comunicaciones de lazo
que estén disponibles.
d) Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia
de información del punto
donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa
y controla el
proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de
comunicación.
e) Transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un
determinado tipo de energía de entrada, en otra de diferente de
salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza,
aunque no
necesariamente la dirección de la misma. Es un dispositivo usado
para obtener la
información de entornos físicos y conseguir (a partir de esta
información) señales o
impulsos eléctricos o viceversa. En este caso permitirá la
conversión de una señal física
en una señal eléctrica (y viceversa). Su calibración es muy
importante para que no haya
problema con la confusión de valores de los datos.
1.5 Beneficios Mediante el Sistema SCADA
Con el desarrollo de estos sistemas se ha logrado obtener una serie
de beneficios los cuales
pueden ser resumidos de la siguiente forma.
1) Mejora en la productividad del personal operador, instrumentista
y de mantenimiento, así
como una operación con mayor seguridad.
2) Menor riesgo de contaminación ambiental.
3) Reducir costos; menor costo operativo, debido al menor costo de
operación y
mantenimiento.
4) Reasignar o reducir personal.
5) Menor costo de transporte por movilización de personal.
6) Reducir requerimientos de control futuros.
7) Mejora en el factor de servicio de los equipos e instrumentos.
8) Reducción de la incidencia de fallas.
9) Modernizar sistemas de control obsoletos, o basados
exclusivamente en hardware
10) Disponibilidad de la información real para los distintos niveles
de la empresa.
11) Ser más competitivos y ofrecer un mejor servicio.
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SCADA System´s & Telemetry
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MTU, RTU
2.1 MTU - Master Terminal Unit
2.1.1 Funciones
La parte más visible de un sistema SCADA es la estación central o
MTU. Éste es el "centro
neurálgico" del sistema, y es el componente del cual el personal de
operaciones se valdrá para
ver la mayoría de la planta. Una MTU a veces se l ama HMI -Human
Machine Interface, interfaz
ser humano - máquina -.
Las funciones principales de una MTU de SCADA son:
Adquisición de datos. Recolección de datos de los RTU's.
Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a
disposición de los
operadores en forma de gráficos.
Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos de los
RTU's para ver si han
ocurrido condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones
sobre las mismas.
Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
Visualizaciones. Gráficos del equipamiento actualizado para
reflejar datos del campo.
Informes. La mayoría de los sistemas SCADA tienen un
ordenador dedicado a la
producción de reportes conectado en red (LAN o similar) con el
principal.
Mantenimiento del Sistema Mirror, es decir, mantener un
sistema idéntico con la
capacidad segura de asumir el control inmediatamente si el principal
falla.
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y
desde otros sistemas
corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de órdenes de
trabajo, de compra, la
actualización de bases de datos, etc.
Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del
sistema.
Administración de la red. Monitoreo de la red de
comunicaciones.
Administración de la Base de datos. Agregar nuevas
estaciones, puntos, gráficos, puntos
de cambio de alarmas, y en general, reconfigurar el sistema.
Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas SCADA tendrá
cierto software de
aplicación especial, asociado generalmente al monitoreo y al control
de la planta.
Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los más avanzados
pueden incluir sistemas
expertos incorporados, o capacidad de modelado de datos.
2.1.2 Hardware y software
La MTU de SCADA se puede correr en la mayoría de las plataformas.
Los sistemas tendieron
históricamente a ser propietarios y muy especializados, y donde
fueron utilizados sistemas
operativos de fines generales, tendieron a ser modificados
pesadamente. Esto era debido a que
los requisitos de SCADA superaban los límites de la tecnología
disponible y, por razones de
performance, tendieron a proporcionar sistemas gráficos por encargo,
a usar bases de datos en
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SCADA System´s & Telemetry
tiempo real (con gran parte de la base de datos en memoria), y a
menudo el hardware debió ser
modificado para estos requisitos particulares.
La serie Digital Equipment Corporation PDP11 y el sistema operativo
RSX11M eran quizás la
plataforma más común en los SCADA de los años 70 y principios de los
80. Posteriormente,
Unix comenzó a ser el sistema operativo de más frecuente elección.
Mientras la potencia de la
PC aumentaba, los sistemas Intel l egaron a ser muy comunes, aunque
las plataformas DEC
Alfa, y otras estaciones de trabajo de fines elevados estén aún en
uso. En épocas recientes
Windows NT ha alcanzado alta aceptación dentro de la comunidad
SCADA, aunque los
sistemas muy grandes siguen siendo probablemente estaciones de
trabajo Unix (QNX o Solaris)
más veloces en sus respuestas.
Actualmente la industria se está desarrollando claramente hacia
estándares abiertos: ODBC,
INTEL PCs, sistemas estándares de gráficos, e interconectividad a
sistemas de computación
corrientes. En años recientes ha aparecido en el mercado un
importante número de sistemas
SCADA sobre plataformas INTEL PC, ya que éstas están aumentando
rápidamente su
capacidad y performance. Ejemplos de ellos son Citect, FIX de
Intellution, KEPware y
Wonderware.
2.1.3 Adquisición de datos
La función de adquisición de datos de un sistema SCADA es obviamente
una función
preponderante. Hay un número de características asociadas a la
adquisición de datos.
2.1.4 Interrogación, informes por excepción, y transmisiones
iniciadas por RTU's.
Los primeros sistemas SCADA tenían RTU's bobos y el sistema
central debía utilizar un sistema
de interrogación (pol ing) para tener acceso a sus datos. El Master
controlaba todas las
comunicaciones, y un RTU nunca hablaba a menos que fuera
interrogado. El Master
preguntaba así a cada RTU alternadamente, pidiendo que le
envíen sus datos.
El RTU haría lo necesario para recuperar los últimos datos de sus
instrumentos (además de la
conversión de señales analógicas a digitales) y después contestaría
a la petición del Master. Al
ser controladas las comunicaciones por el Master, éste registraba
los datos con la hora de
recepción, muchas veces muy distinta a la hora en que fueron
generados.
Algunas variaciones en esto se han introducido para mejorar la
eficacia de comunicaciones. El
Master podía solicitar solamente algunos de los datos de un RTU en
cada encuesta principal, y
extraería los datos menos importantes en una segunda encuesta
disparada con una frecuencia
más baja.
Con RTU's más inteligentes, se podían explorar independientemente
sus entradas de
información, sobre una base continua, e incluso agrupar por hora los
datos. El Master entonces
preguntaría al RTU si tiene cualquier cosa para informar. Si nada
hubiera cambiado desde la
vez última, el RTU respondería sin novedad, y el Master se
movería al RTU siguiente. Para
asegurarse de que un cierto acontecimiento no fue salteado,
ocasionalmente el Master haría
una encuesta completa como un chequeo de salud.
Está claro lo que implica cuando una entrada de información digital
ha cambiado, pero el uso
del informe por excepción con valores analógicos significa que un
cierto cambio del umbral está
definido (típicamente 1-2%), y sobre éste se ha producido algún
cambio.
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SCADA System´s & Telemetry
El informe por excepción puede reducir dramáticamente el tráfico de
comunicaciones, siempre y
cuando los datos estén cambiando en forma relativamente lenta.
Cuando se están midiendo
parámetros altamente volátiles puede aumentar drásticamente el
tráfico. En este caso una
solución es poner estos parámetros volátiles en una encuesta
rutinaria, sacrificando una cierta
exactitud en la hora de registro en pos de la reducción del tráfico.
El acercamiento más sofisticado es permitir que el RTU reporte por
excepción sin la encuesta
previa por parte del Master. Esto significa que el sistema de
comunicaciones no se está
utilizando para las repetidas encuestas con sin novedad
siendo la respuesta más frecuente.
Esto permite que un sistema típico controle muchos más RTU's con la
misma anchura de banda
de comunicaciones. Como los asuntos asociados con parámetros
altamente volátiles todavía
existen, un chequeo de salud en background sigue siendo
necesario, de otro modo un RTU
podría salir de servicio y el sistema nunca se daría por enterado.
Para utilizar esta técnica, el protocolo de comunicación debe tener
la capacidad de proporcionar
las direcciones de destino del mensaje, y de la fuente del mismo.
Este sistema también implica que dos RTU's pueden transmitir
simultáneamente, interfiriendo
uno con otro. Un sistema SCADA normalmente repetirá la transmisión
si no recibe un acuse de
recibo dentro de cierto tiempo. Si interfieren dos RTU's
transmitiendo simultáneamente, y, luego
si ambos poseen el mismo tiempo de reenvío, interferirán otra vez.
Por esta razón, el
acercamiento típico es repetir el envío después de un período
aleatoriamente seleccionado.
El uso de timeouts al azar puede no ser suficiente cuando por
ejemplo ha habido un apagón
extenso. Incluso con recomprobaciones al azar, puede haber tanto
tráfico que el RTU todavía
no podrá conseguir realizar la transmisión. Por esta razón una
mejora que es deseable es que
después de 5 intentos, el período de recomprobación se fije en por
ejemplo 1 minuto.
2.1.5 Manejo de fallas de comunicaciones
Un sistema SCADA debe ser muy confiable. Los sistemas de
comunicación para los sistemas
SCADA se han desarrollado para manejar comunicaciones pobres de una
manera predecible.
Esto es especialmente importante donde está implicado el control -
podría ser desastroso si las
fallas de comunicaciones causaran que el sistema SCADA haga
funcionar inadvertidamente el
sector incorrecto de la planta.
Los sistemas SCADA hacen uso típicamente de las técnicas
tradicionales de la paridad, del
chequeo de sumas polinómicas, códigos de Hamming y demás. Sin
embargo no confían
simplemente en estas técnicas. La operatoria normal para un sistema
SCADA es esperar
siempre que cada transmisión sea reconocida. El sistema de
interrogación que emplea tiene
seguridad incorporada, en la que cada estación externa está
controlada y debe periódicamente
responder. Si no responde, entonces un número predeterminado de
recomprobaciones será
procurado. Las fallas eventualmente repetidas harán que el RTU en
cuestión sea marcado
como "fuera de servicio" (en un sistema de interrogación una falla
de comunicación bloquea la
red por un período de tiempo relativamente largo, y una vez que se
haya detectado una falla, no
hay motivo para volver a revisar).
La exactitud de la transmisión de un SCADA se ha mirado
tradicionalmente como tan
importante que la aplicación SCADA toma directamente la
responsabilidad sobre ella. Esto se
produce en contraste con protocolos de comunicación más generales
donde la responsabilidad
de transmitir datos confiablemente se deja a los mismos protocolos.
A medida que se utilicen
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SCADA System´s & Telemetry
protocolos de comunicación más sofisticados, y los proveedores de
SCADA comiencen a tomar
confianza con ellos, entonces la responsabilidad de manejar errores
será transferida al
protocolo.
2.1.6 Los protocolos de comunicación
Se han desarrollado técnicas para la transmisión confiable sobre
medios pobres, y es así que
muchas compañías alcanzaron una ventaja competitiva respecto de sus
competidoras
simplemente debido al mérito técnico de sus protocolos. Estos
protocolos por lo tanto tendieron
a ser propietarios, y celosamente guardados.
Esto no representaba un problema al instalar el sistema, aunque sí
cuando eran requeridas
extensiones. Lo obvio y casi absolutamente necesario era acudir de
nuevo al proveedor original.
No era generalmente factible considerar el uso de un protocolo
distinto, pues eran generalmente
mutuamente excluyentes. Los progresos recientes han considerado la
aparición de un número
apreciable de protocolos "abiertos". IEC870/5, DNP3, MMS son algunos
de éstos.
Los mejores de estos protocolos son los multicapa completamente
"encapsulados", y los
sistemas SCADA que utilizan éstos pueden confiar en ellos para
garantizar la salida de un
mensaje y el arribo a destino. Un número de compañías ofrece los
códigos fuente de estos
protocolos, y otras ofrecen conjuntos de datos de prueba para
testear la implementación del
mismo. Por medio de estos progresos está l egando a ser factible,
por lo menos a este nivel,
considerar la interoperabilidad del equipamiento de diversos
fabricantes. Como documento
adjunto se dará una breve descripción del protocolo DNP 3.0.
2.1.7 Las redes de comunicación
SCADA tiende a utilizar la mayoría de las redes de comunicación
disponibles.
Los sistemas SCADA basados en transmisión radial son
probablemente los más comunes.
Éstos evolucionaron con el tiempo, y lo más básico es el uso de FSK
(frequency shift keying -
codificación por conmutación de frecuencia) sobre canales de radio
analógicos. Esto significa
que aquel os 0 y 1 son representados por dos diversas frecuencias
(1800 y 2100 hertzios son
comunes). Estas frecuencias se pueden sintetizar y enviar sobre una
radio de audio normal.
Velocidades de hasta 1200 baudios son posibles.
Una consideración especial necesita ser dada al retardo de RTS
(request to send - petición de
enviar) que normalmente se presenta. Esto se produce porque una
radio se tomará algún
tiempo después de ser encendida (on) para que la señal alcance
niveles aceptables, y por lo
tanto el sistema SCADA debe poder configurar estos retardos. La
mayoría de las otras
consideraciones con respecto a radio y SCADA se relacionan con el
diseño básico de la red de
radio.
Servicios basados en satélites. Hay muchos de éstos, pero la
mayoría son muy costosos.
Hay situaciones donde no hay alternativas. No obstante, existe un
servicio basado en satélites
que es económico: los sistemas VSAT: Very Small Aperture Terminal.
Con VSAT, usted alquila
un segmento del espacio (64k o más), y los datos se envían de un
sitio remoto a un hub vía
satélite.
Hay dos tipos de hubs. El primero es un sistema proporcionado
típicamente por un proveedor
de servicios de VSAT. La ventaja es un costo fijo para los datos
aunque su implementación
puede costar muy cara. La otra consideración para éstos es la
necesidad de un "backlink" del
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SCADA System´s & Telemetry
hub al centro de SCADA. Esto puede ser de un costo considerable. El
otro tipo de sistema
utiliza un hub pequeño (los clásicos de LAN estructuradas) que se
puede instalar con el Master.
Este es más barato, pero la administración del hub es
responsabilidad exclusiva del propietario
de SCADA. La interfaz a cualquier tipo de sistema de VSAT implica el
uso de protocolos
utilizados por el sistema de VSAT - quizás TCP/IP.
Modbus es un protocolo de comunicaciones desarrollado para el
mundo del PLC, y fue definido
para el uso de las conexiones por cable. Aunque los proyectos
procuran con frecuencia utilizar
Modbus sobre radio, éste está trayendo problemas, fundamentalmente
con los temporizadores.
En cualquier caso, Modbus es incompleto como un protocolo para
SCADA, y existen
alternativas mejores tales como DNP3. Modbus tiene su campo de
aplicación en
comunicaciones con PLC's sobre una conexión por cable.
Sistemas Landline. Éstos son comúnmente usados, pero una gran
cantidad de sistemas
SCADA implican el uso de la radio para substituir landlines ante una
falla. Las termitas y el
relámpago son problemas comunes para los landlines.
2.1.8 Procesadores de Comunicaciones Front End.
El "centro" de SCADA consiste típicamente en una colección de
computadoras conectadas vía
LAN (o LAN redundante). Cada máquina realiza una tarea
especializada. La responsabilidad de
la colección de datos básicamente puede residir en una de el as (con
un sistema mirror), las
visualizaciones pueden ser manejadas por una segunda computadora,
etcétera.
Una función asignada típicamente a una computadora separada es la
interfaz a la red de
comunicaciones. Ésta manejará toda la interconexión especializada a
los canales de
comunicaciones, y en muchos casos realizará la conversión del
protocolo de modo que el
sistema principal pueda contar con datos entrantes en un formato
estándar.
Radio
La telemetría de radio es probablemente la tecnología base de SCADA.
La velocidad de transmisión de datos sobre radio estaba en su
momento limitada al rango 300
baudios a 1200 baudios, pero las radios de datos modernas soportan
hasta 9600 baudios (e
incluso hasta 64k). Una red de radio que funciona en la banda de 900
Mhz es autorizada
normalmente para utilizar 12,5 o 25 kHz de ancho de banda. En 25
kHz, las velocidades de
9600 baudios pueden ser alcanzadas, pero en 12,5 kHz solamente 4800
baudios son posibles
con el equipamiento actual.
Una red de radio típica consiste en una
conversación a través del repetidor situado en
algún punto elevado, y un número de RTU's
que comparten la red. Todos los RTU's
"hablan" sobre una frecuencia (F1) y escuchan
en una segunda frecuencia (F2). El repetidor
escucha en F1, y retransmite esto en F2, de
modo que un RTU que transmite un mensaje
en F1, lo tiene retransmitido en F2, tal que el
resto de RTU's pueda oírlo. Los mensajes del
Master
viajan
sobre
un
enlace
de
comunicación dedicado hacia el repetidor y
son difundidos desde el repetidor en F2 a
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SCADA System´s & Telemetry
todos los RTU's. Si el protocolo de comunicaciones usado entre el
Master y el repetidor es
diferente al usado en la red de radio, entonces debe haber un
"Gateway" en el sitio del
repetidor. Este hecho permitiría utilizar los protocolos apropiados
para cada uno de los medios.
Se ha utilizado con éxito DNP3 sobre la red de radio y después
encapsulado el DNP3 en el
TCP/IP para permitir que una red de fines generales lleve los datos
al Master.
El número de RTU's que puede compartir un repetidor depende de un
número de factores. En
primer lugar el tipo de equipo de radio puede afectar esto, teniendo
en cuenta el retardo en
alcanzar una señal estable. La aplicación también es un factor
importante, ya que de ella
depende el tiempo de respuesta requerido. Las características del
protocolo (la interrogación,
informe por excepción, las transmisiones iniciadas por el RTU)
también pueden ser
significativas. La velocidad tiene obviamente un impacto también.
2.1.9 Los circuitos telefónicos
Tienen algunas implicaciones importantes para un sistema SCADA. En
primer lugar la
administración de módems en campo puede ser molesta. En segundo
lugar el RTU debe poder
salvar datos mientras el módem está desconectado, para después
transmitirlos cuando se
establece la conexión.
Preferiblemente el RTU debe poder iniciar la l amada cuando ocurre
una alarma, o sus buffers
de datos corren el riesgo de desbordar. El Master debe poder manejar
la recepción de este
cúmulo de datos, y al mismo tiempo "rellenar" su base de datos,
generar los gráficos, etcétera.
Algunos informes producidos por el Master pueden necesitar ser
corregidos cuando l egan los
datos.
2.1.10 Trending - Graficación de tendencias
El recurso de trending es una función base incluida en cada sistema
SCADA. La computadora
se puede utilizar para resumir y exhibir los datos que está
procesando. Las tendencias
(gráficos) de valores analógicos sobre el tiempo son muy comunes.
Recoger los datos y
resumirlos en informes para los operadores y gerencia son
características normales de un
sistema SCADA.
2.1.11 Características
El recurso de trending incluye elementos tales como diagramas X-Y,
la capacidad de re-escalar
la tendencia mientras es mostrada, la capacidad de visualizar
coordenadas para seleccionar
una característica en la tendencia y visualizar los valores
asociados a ella, histogramas,
múltiples valores independientes en una tendencia, y gráficos de
información de estado.
El sistema de trending trabaja normalmente creando un archivo para
cada tendencia con
"casil eros" para los valores de datos que se renovarán en una
frecuencia especificada (máximo
ratio de trending). A medida que se adquieren los datos de campo, se
ubican en los archivos de
tendencia, quedando disponibles para su posterior análisis. Hay
normalmente un límite superior
a la cantidad de datos que puedan ser guardados (ejemplo un año de
datos).
14
SCADA System´s & Telemetry
2.1.12 Particularidades del Almacenaje de datos
El uso de archivos de tendencia con casil eros para los datos,
renovados en los intervalos
especificados, puede causar dificultades cuando se usa la
característica de Reporte por
Excepción. Los problemas pueden ser aún mayores cuando se incluyen
en el sistema "dial-up"
RTU's por las posibles desconexiones. El sistema SCADA debe tener la
capacidad de l enar los
archivos de tendencia en estas circunstancias. Un set SCADA no está
preparado para hacer
esto automáticamente, y se debe tener sumo cuidado al configurar y
especificar las
características de trending para lograrlo.
Algunos sistemas no permiten que todas las variables sean afectadas
al trending de datos.
Cuando se desee ver una tendencia para un valor actualmente no
configurado para trending,
debe entonces ser afectado al trending de datos, y luego habrá que
esperar hasta que se hayan
salvado suficientes datos para que el gráfico sea consistente y
aporte los datos de tendencia.
Esto no es útil si estamos procurando encontrar fallas.
2.1.13 Qué especificar?
Lo siguiente es indicativo de una especificación típica para el
trending de datos.
1. Se deberán proporcionar la capacidad de trending de variables en
tiempo real, históricas,
análogas y de estado, en función del tiempo y diagramas de una
variable contra otras
variables (por ejemplo, lectura de cabezales contra flujo para
analizar la eficiencia de una
bomba).
2. Las bases de tiempo para cada tendencia deberán ser configurables
a partir de una muestra
por minuto a una muestra por semana (u otros valores que puedan ser
deseables
especificar).
3. Serán proporcionados histogramas, gráficos de barra y X-Y,
gráficos de Y-T, etc.
4. Por lo menos cuatro puntos independientes serán configurables
para cada pantalla de
visualización de tendencias para trending simultáneo.
5. Será posible vía un puntero o una línea seleccionar una muestra
individual y hacer que el
sistema exhiba el valor para esa muestra.
6. También será posible, o en la configuración o durante la
visualización, asignar mayor o
menor magnitud a la escala vertical para cada punto (por ejemplo en
vez de 0-100%, hacer
un zoom sobre 20-50%).
7. Al ver tendencias, será posible aumentar o disminuir el rango de
tiempo de los datos
disponibles.
8. La configuración de las tendencias, incluyendo la asignación de
los puntos de trending, y la
selección de los períodos que se visualizarán para cada punto, serán
opciones de menú.
9. Cuando la recuperación de datos de campo se vea demorada por
alguna razón, por
ejemplo, debido a fallas de comunicación, o debido al uso de las
técnicas de Reportes por
Excepción, los datos serán salvados retrospectivamente en los
archivos de tendencia.
15
SCADA System´s & Telemetry
2.1.14 La interrogación, el informe por Excepción, y
transmisiones iniciadas por RTU's.
Obviamente los datos no se pueden almacenar en los archivos de
tendencia con mayor
exactitud o frecuencia de las que son adquiridos de campo. Un
sistema de interrogación simple
por lo tanto salva los datos condicionado por la frecuencia de
interrogación. No obstante es más
normal ahora que un sistema de interrogación utilice las técnicas de
Reportes por Excepción, en
las cuales los valores no se transmiten del campo a menos que haya
un cambio significativo.
Para un valor analógico esto puede ser un porcentaje especificado
del valor a escala completa.
Por lo tanto la tendencia mostrará una línea plana, mientras que
pudo haber habido un cambio
pequeño.
En Sistemas donde los RTU's inician la transmisión, ante un cambio
significativo, tienen una
característica similar. Los sistemas que utilizan "dial-up" RTU's
típicamente transmitirán los
datos una vez al día. El RTU puede iniciar una transmisión, pero
normalmente sólo en una
condición de alarma. El sistema debe poder "rellenar" estos datos
retrasados. Una situación
similar se presenta cuando las comunicaciones se pierden por alguna
razón con un RTU
enlazado por radio. Cuando se restablecen las comunicaciones, una
"reserva" de datos l egará
y sucederá lo mismo.
2.1.15 Procesamiento de alarmas
La característica del procesamiento de alarmas se ha asociado
siempre a las funciones de las
áreas de control de la planta. La computadora procesa todos los
datos como vienen del campo,
y considera si la variable ha entrado en alarma. Para los valores
digitales, uno de los estados (0
o 1) se puede señalar como estado de alarma. Para valores analógicos
es normal que se
definan límites de alarmas tal que si el valor cae fuera de estos
límites, considerarlo como en
alarma.
Las alarmas se clasifican normalmente en varios niveles de
prioridad, con la prioridad más alta
siendo a menudo reservada para las alarmas de seguridad. Esto
permite que el operador
seleccione una lista de las alarmas más importantes.
Cuando un punto entra en alarma, debe ser validada por el operador.
Un código es asociado a
veces por el operador en ese momento para explicar la razón de la
alarma. Esto ayuda en el
análisis posterior de los datos. Es común tener cierto anuncio
audible de la alarma, alguna señal
sonora en la sala de operaciones.
Un problema común para los sistemas SCADA es la "inundación" de
alarmas. Cuando ocurre
un trastorno importante del proceso, a menudo un evento de alarma
causa otro y así
sucesivamente. A menudo en el entusiasmo inicial, los límites de
alarma se especifican
firmemente, y aún en valores que no son realmente importantes. La
inundación de alarmas
resultante puede abrumar al personal de operaciones, y ocultar la
causa inicial del problema.
2.1.16 Características
Los recursos de alarmas incluyen la capacidad de identificar al
personal de operaciones por su
login, y exhibir solamente las alarmas relevantes a su área de
responsabilidad, y de suprimir
alarmas, por ejemplo, cuando la planta está bajo mantenimiento.
Algunos sistemas sofisticados
pueden resolver la inundación de alarmas identificando secuencias de
causas y efectos.
16
SCADA System´s & Telemetry
2.1.17 La interrogación, el informe por Excepción, y
transmisiones iniciadas por RTU's.
Cuando los sistemas SCADA no interrogan regularmente todos los
sitios, sino que por el
contrario confían en la transmisión iniciada por el RTU, si se
detectara una condición de error o
un cambio significativo en un valor, existe la posibilidad de que el
RTU o las comunicaciones
puedan fallar, y el evento pase desapercibido. Para solucionar esto,
se dispara un "chequeo de
salud" en background, en el cual cada RTU es interrogado con una
frecuencia determinada por
el tiempo que se considere prudente en que una alarma no sea
detectada.
2.2 Comunicaciones
2.2.1 Importancia
La característica distintiva de los sistemas SCADA es su capacidad
de comunicación. Como ya
se ha dicho, comparado a los DCS (Distributed Control Systems -
sistemas de control
distribuido) considerados a menudo dentro de una planta o de una
fábrica, un sistema SCADA
cubre generalmente áreas geográficas más grandes, y utiliza muchos
medios de
comunicaciones diversos (y a menudo relativamente no fiables). Un
aspecto importante de la
tecnología de SCADA es la capacidad de garantizar confiablemente la
salida de datos al usar
estos medios. Los sistemas SCADA utilizaron inicialmente enlaces de
comunicación lentos.
Cálculos cuidadosos debieron ser hechos para evaluar los volúmenes
de datos probables
esperados, y asegurar que la red de comunicaciones fuera capaz de
resolver las demandas.
Todo lo relacionado a las redes de comunicación se ha desarrollado
más arriba.
2.3 RTU's Remote Terminal Units
2.3.1 Fundamentos
El SCADA RTU es una pequeña y robusta computadora que proporciona
inteligencia en el
campo para permitir que el Master se comunique con los instrumentos.
Es una unidad stand-
alone (independiente) de adquisición y control de datos. Su función
es controlar el equipamiento
de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y
transferirlos al sistema central
SCADA.
Hay dos tipos básicos de RTU's- "single boards" (de un solo módulo),
compactos, que contienen
todas las entradas de datos en una sola tarjeta, y "modulares" que
tienen un modulo CPU
separado, y pueden tener otros módulos agregados, normalmente
enchufándolos en una placa
común (similar a una PC con una placa madre donde se montan
procesador y periféricos).
Un RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16
entradas de información
digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de información
analógicas, y 4 salidas analógicas. No
es normalmente posible ampliar su capacidad.
17
SCADA System´s & Telemetry
Un RTU modular se diseña para ser ampliado agregando módulos
adicionales. Los módulos
típicos pueden ser un módulo de 8 entradas análogas, un módulo de
8salidas digitales.
2.3.2 Funcionalidad del Hardware de un RTU
El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales:
CPU y memoria volátil (RAM).
Memoria no volátil para grabar programas y datos.
Capacidad de comunicaciones a través de puertos seriales o a veces
con módem
incorporado.
Fuente de alimentación segura (con salvaguardia de batería).
Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si algo falla).
Protección eléctrica contra fluctuaciones en la tensión.
Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO's.
Reloj de tiempo real.
2.3.3 Funcionalidad del Software de un RTU
Todos los RTU's requieren la siguiente funcionalidad. En muchos
RTU's éstas se pueden
mezclar y no necesariamente ser identificables como módulos
separados.
Sistema operativo en tiempo real.
Driver para el sistema de comunicaciones, es decir la conexión con
el Master.
Drivers de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los
dispositivos de campo.
18
SCADA System´s & Telemetry
Aplicación SCADA para exploración de entradas de información,
procesamiento y el
grabado de datos, respondiendo a las peticiones del Master sobre la
red de
comunicaciones.
Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario sean
configuradas en el RTU.
Ésta puede ser una simple configuración de parámetros, habilitando o
deshabilitando
entradas-salidas específicas que invalidan o puede representar un
ambiente de
programación completo para el usuario.
Diagnóstico.
Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para
descarga de archivo,
tanto programas de usuario como archivos de configuración.
2.3.4 Operación básica
El RTU operará la exploración de sus entradas de información,
normalmente con una frecuencia
bastante alta. Puede realizar algún procesamiento, por ejemplo
cambios de estado,
timestamping de cambios, y almacenaje de datos que aguardan el pol
ing del Master. Algunos
RTU's tienen la capacidad de iniciar la transmisión de datos al
Master, aunque es más común la
situación donde el Master encuesta a los RTU's preguntando por
cambios. El RTU puede
realizar un cierto procesamiento de alarmas. Cuando es interrogado
el RTU deber responder a
la petición, la que puede ser tan simple como dame todos tus
datos, o una compleja función de
control para ser ejecutada.
2.3.5 RTU's pequeños contra RTU's grandes
Los RTU's son dispositivos especiales fabricados a menudo por
pequeños proveedores en
pequeños lotes de algunos cientos, normalmente para los mercados
domésticos. Por lo tanto no
todos los RTU's soportan toda la funcionalidad descripta. Un RTU's
más grande puede ser
capaz de procesar centenares de entradas de información, y aún
controlar el funcionamiento de
"sub RTU's" más chicos. Éstos son obviamente más costosos. La
potencia de procesamiento de
un RTU se extiende desde pequeños procesadores de 8 bits con memoria
mínima hasta
sofisticados RTU's más grandes capaces de recolectar datos en el
orden del milisegundo.
Algunos tipos (medidas) de RTU's
Sistemas stand-alone minúsculos que emplean las mismas baterías por
un año entero o
más. Estos sistemas registran los datos en la EPROM o FLASH ROM y
descargan sus
datos cuando son accedidos físicamente por un operador. A menudo
estos sistemas usan
procesadores de chip simple con memoria mínima y pueden no ser
capaces de manejar un
protocolo de comunicaciones sofisticado.
Sistemas stand-alone pequeños que pueden accionar periódicamente a
los sensores (o
radios) para medir y/o reportar. Generalmente las baterías son
mantenidas por energía solar
con capacidad para mantener la operación por lo menos 4 meses
durante la oscuridad
completa. Estos sistemas tienen generalmente bastante capacidad para
un esquema mucho
más complejo de comunicaciones.
Sistemas medios. Ordenadores industriales single board dedicados,
incluyendo IBM-PC o
compatibles en configuraciones industriales tales como VME,
MultiBus, STD megabus,
PC104, etc.
19
SCADA System´s & Telemetry
Sistemas grandes. Completo control de planta con todas las alarmas
visuales y sonoras.
Éstos están generalmente en DCS en plantas, y se comunican a menudo
sobre LAN de alta
velocidad. La sincronización puede ser muy crítica.
2.3.6 Estándares
Como fuera indicado, los RTU's son dispositivos especiales. Ha
habido una carencia de
estándares, especialmente en el área de comunicaciones, y los RTU's
provenientes de un
fabricante no se pueden mezclar generalmente con RTU's de otro. Una
industria ha crecido
desarrollando conversores y emuladores de protocolos. Algunos
estándares han comenzado
recientemente a emerger para RTU's, como DNPs e IEC870 para
comunicaciones IEC1131-3
para programar RTU's.
2.3.7 PLC's contra RTU's
Un PLC (Programmable Logic Controller) es un ordenador industrial
pequeño que substituyó
originalmente la lógica de los relais. Tenía entradas de información
y salidas similares a las de
un RTU. Contenía un programa que ejecutaba un bucle, explorando las
entradas de información
y tomando las acciones basadas en estas entradas de información. El
PLC no tenía
originalmente ninguna capacidad de comunicaciones, sino que
comenzaron a ser utilizadas en
situaciones donde las comunicaciones eran una característica
deseable. Los módulos de
comunicaciones fueron desarrollados así para PLC's, utilizando
Ethernet (para el uso en DCS) y
el protocolo de comunicaciones Modbus para el uso sobre conexiones
dedicadas (cables). Con
el correr del tiempo los PLC's soportaron protocolos de comunicación
más sofisticados.
Los RTU's se han utilizado siempre en situaciones donde son más
difíciles las comunicaciones,
y la potencia de los RTU's residía en su capacidad de manejar
comunicaciones difíciles. Los
RTU's tenían originalmente programabilidad pobre en comparación con
los PLC's. Con el
tiempo, la programabilidad del RTU ha ido aumentando.
2.3.8 Qué especificar
Rango de temperatura para la aplicación, por ejemplo entre -10 y 65º
C.
Humedad relativa 0 a 95%.
Protección del polvo, de la vibración, de la lluvia, de la sal y de
la niebla.
Inmunidad al ruido eléctrico.
Consumo de energía.
Capacidad de almacenamiento y de entrada-salida. Permita siempre
algo de repuesto
(alrededor 10-20%).
Control de exactitud de entradas analógicas, y el tipo de señales
digitales esperadas (ej. 0-
5v). Programabilidad y flexibilidad de configuración.
Diagnóstico - local y remoto.
Capacidad de comunicaciones incluyendo soporte para radio, PSTN,
landline, microonda,
satélite, X.25.
Recuerde que el uso del PSTN implica el timestamp y el grabado de
los datos mientras no
está conectado, y que el Master pueda marcar, validar esta reserva
de datos, y l enar su
20
SCADA System´s & Telemetry
base de datos con estos datos históricos (archivos incluyendo los de
tendencia). También
considere cómo las alarmas deben ser manejadas con PSTN. Considere
los protocolos
estándares tales como DNP3, IEC870, MMS en vez de protocolos
propietarios.
Funcionalidad soportada - ej.: timestamping, capacidad de memoria
para salvar datos en
caso de pérdida de comunicación, capacidad de hacer cálculos.
Soporte para las comunicaciones punto a punto incluyendo almacenaje
y capacidad de
redespacho si las comunicaciones son complicadas (especialmente
radio).
Baud Rates utilizado (1200 baudios en FSK, o 9600 baudios en radios
de datos).
Usted puede requerir puertos seriales adicionales especialmente
interconectar con PLC's.
Su Master debe soportar toda la funcionalidad del RTU, especialmente
el timestamping de
datos analógicos, y los protocolos de comunicaciones.
Direccionabilidad máxima (Ej. máximo de 255 RTU's).
Indicación local clara del diagnóstico.
Chequeos de compatibilidad de la configuración del software contra
el hardware actual
Capacidad de registro de todos los errores producidos y de acceso
remoto a estos registros.
Filtración por software de los canales de entrada de información
analógica.
2.3.9 Consideraciones de compatibilidad actuales para RTU's y
PLC's.
Como RTU's y PLC's son ordenadores, tienen el potencial de ser
afectados por el supuesto fallo
de funcionamiento del milenio. Muchos RTU/PLC's no utilizan fechas y
no serán afectados en
absoluto. Hay muchos que sí lo hacen. Ha habido casos de PLC's
bloqueados debido a los
problemas con años bisiestos, dando la pauta de potenciales
problemas actuales. Puede
suceder que el RTU/PLC utilice un RTOS genérico que utilice fechas,
y el RTU/PLC no utiliza
esta fecha. Es fácil asumir que el RTU/PLC no se verá afectado
mientras no exista evidencia
externa de que el dispositivo contiene una fecha.
Es importante que cualquier dispositivo que potencialmente tenga un
ordenador incluido sea
chequeado, o con el proveedor, o probando para verificar su
conformidad. El riesgo del
incidente debe ser evaluado. En algunos casos el impacto puede ser
poco significativo. Es
menester asegurarse de poder operar la planta o el equipamiento
manualmente en caso de
problemas.
También es necesario considerar que la instrumentación a la que el
RTU/PLC está conectada
puede también contener un ordenador.
3 Breve revisión de DNP 3,0
3.1 Historia
DNP fue creado originalmente por Westronic, Inc. (ahora GE Harris)
en 1990. En 1993, el set de
documentos de especificación del protocolo "DNP 3,0 Basic 4" cobró
dominio público. La
propiedad del protocolo fue entregada al recientemente formado DNP
Users Group en octubre
21
SCADA System´s & Telemetry
de ese año. Desde entonces, el protocolo ha ganado aceptación
mundial, incluyendo la
formación de grupos de usuarios en China, América latina, y
Australia.
En enero de 1995, fue formado el DNP Technical Committee para
estudiar mejoras y
recomendarlas para su aprobación al Users Group general. Una de las
tareas más importantes
de este cuerpo era publicar el documento "DNP Subset Definitions",
que establece los
estándares para las puestas en marcha de DNP 3,0.
DNP 3,0 es un protocolo SCADA moderno, abierto, inteligente, robusto
y eficiente. Entre otras
cosas, puede:
solicitar y responder con múltiples tipos de dato en un solo
mensaje,
segmentar mensajes en múltiples frames para asegurar excelente
detección y recuperación
de errores,
incluir en respuesta sólo datos cambiados,
asignar prioridad a los ítems de datos y solicitarlos periódicamente
basado en su prioridad,
responder sin solicitud previa,
utilizar sincronización de tiempo y con un formato estándar,
permitir múltiples operaciones punto a punto y al Master, y
permitir objetos definibles por el usuario incluyendo transferencia
de archivos.
3.2 Arquitectura en capas
DNP 3,0 es un protocolo "encapado". Aún así, en lugar de asemejarse
al protocolo de 7 capas
de la OSI (Open System Interconection - interconexión de sistemas
abiertos), DNP 3,0 adhiere
a un estándar simplificado de 3 capas propuesto por el IEC
(International Electrotechnical
Commission - Comisión internacional de Electrotecnia) para
implementaciones más básicas. El
IEC l ama a esto Enhanced Performance Architecture, o EPA. (en
realidad, sin embargo, DNP
3,0 agrega una cuarta capa, una capa de pseudo-transporte que
permite la segmentación del
mensaje).
3.2.1 Capa Física
La capa física se refiere sobre todo a los medios físicos sobre los
cuales se está comunicando
el protocolo. Por ejemplo, maneja el estado del medio (limpio u
ocupado), y la sincronización a
través del medio (iniciando y parando). Más comúnmente, DNP se
especifica sobre una capa
física serial simple tal como RS-232 o RS-485 usando medios físicos
tales como fibra, radio o
satélite. Los proyectos se orientan actualmente para implementar DNP
sobre una capa física
como Ethernet.
3.2.2 Capa de Transmisión De Datos
La capa de transmisión de datos maneja la conexión lógica entre el
remitente y el receptor de la
información y pone a prueba las características de error del canal
físico. DNP logra esto
comenzando cada frame de transmisión de datos con una cabecera, e
insertando un CRC de
16 bits cada 16 bytes del frame. Un frame es una porción de un
mensaje completo comunicado
sobre la capa física. La medida máxima de un frame de transmisión de
datos es 256 bytes.
Cada frame tiene una dirección fuente de 16 bits y una dirección de
destino también de 16 bits,
las que pueden ser una dirección de difusión o broadcast (0xffff).
La información del
22
SCADA System´s & Telemetry
direccionamiento, junto con un código de inicio de 16 bits, la
longitud del frame, y un byte de
control de transmisión de datos se hal an en la cabecera (10 bytes)
de transmisión de datos.
El byte de control de transmisión de datos indica el propósito del
frame de transmisión de datos,
y el estado de la conexión lógica. Los valores posibles del byte de
control de transmisión de
datos son: ACK, NACK, la conexión necesita resetear, la conexión ha
sido reseteada,
confirmación de solicitud de transmisión de datos del frame,
solicitud de estado de conexión, y
contestación de estado de conexión. Cuando se solicita una
confirmación de transmisión de
datos, el receptor debe responder con un frame ACK de transmisión de
datos si el mismo es
recibido y pasa los controles del CRC. Si una confirmación de la
transmisión de datos no se
solicita, no se requiere ninguna respuesta de la transmisión de
datos.
3.2.3 Capa de Pseudo-Transporte
La capa de pseudo-transporte divide mensajes de la capa de
aplicación en múltiples frames de
transmisión de datos. Para cada frame, inserta un código de función
de 1 byte que indica si el
frame de transmisión de datos es el primer frame del mensaje, el
último frame del mensaje, o
ambos (para mensajes singles). El código de función también incluye
un número de secuencia
del frame que se incrementa con cada uno y permite que la capa de
transporte recipiente
detecte frames perdidos.
3.2.4 Capa de Aplicación
La capa de aplicación responde a mensajes completos recibidos (y
arribados de la capa de
transporte), y construye los mensajes basados en la necesidad o la
disponibilidad de los datos
del usuario. Una vez que se construyan los mensajes, se pasan a la
capa de pseudo-transporte
donde se dividen en segmentos y se pasan a la capa de transmisión de
datos y eventualmente
comunicados sobre la capa física.
Cuando los datos a transmitir son demasiado grandes para un solo
mensaje de la capa de
aplicación, se pueden construir mensajes múltiples de la capa de
aplicación y transmitirlos
secuencialmente. Sin embargo, cada mensaje es un mensaje
independiente de la capa de
aplicación; existe una indicación de su asociación con el siguiente,
en todos excepto en el
último. Debido a esta posible fragmentación de los datos de
aplicación, cada mensaje es
referido como un fragmento, y un mensaje por ende puede ser un
mensaje de un solo
fragmento o un mensaje de múltiples fragmentos.
Los fragmentos de la capa de aplicación de las estaciones Master de
DNP son típicamente
solicitudes de operaciones sobre objetos de datos, y los fragmentos
de la capa de aplicación de
estaciones esclavas de DNP son típicamente respuestas a esas
peticiones. Una estación
esclava DNP puede también transmitir un mensaje sin una petición
(una respuesta no
solicitada).
Como en la capa de transmisión de datos, los fragmentos de la capa
de aplicación se pueden
enviar con una solicitud de confirmación. Una confirmación de la
capa de aplicación indica que
un mensaje no sólo ha sido recibido, sino también analizado sin
error. (por otra parte, una
confirmación de la capa de transmisión de datos, o ACK, indica
solamente que se ha recibido el
frame de la transmisión de datos y que pasó los controles de error
del CRC.)
Cada fragmento de la capa de aplicación comienza con una cabecera
seguida por una o más
combinaciones de objetos de datos y objetos cabecera. La cabecera de
la capa de aplicación
contiene un código de control de la aplicación y un código de
función de la aplicación. El código
de control de la aplicación contiene una indicación de si el
fragmento es parte de un mensaje
multi-fragmento, una indicación de si una confirmación de la capa de
aplicación es requerida por
el fragmento, una indicación de si el fragmento fue no solicitado, y
contiene un número de
23
SCADA System´s & Telemetry
secuencia de la capa de aplicación. Este número de secuencia de la
capa de aplicación permite
que la capa de aplicación receptora detecte los fragmentos que están
fuera de secuencia, o los
fragmentos perdidos.
El código de función de cabecera de la capa de aplicación indica el
propósito, o la operación
solicitada, del mensaje. A la par que DNP 3,0 permite múltiples
tipos de datos dentro de un
único mensaje, permite una única operación sobre los tipos de datos
dentro del mismo. Algunos
ejemplos de códigos de función son: Confirmar (para las
confirmaciones de la capa de
aplicación), leer y escribir, seleccionar y operar, congelar y
limpiar (para los contadores),
reiniciar, permitir e invalidar mensajes no solicitados, y asignar
la clase (discutida abajo). El
código de función de cabecera de la capa de aplicación se aplica a
todas las cabeceras del
objeto, y por lo tanto a todos los datos dentro del fragmento del
mensaje.
3.3 Organización de la Base de datos
En DNP, los datos se ordenan en tipos de datos. Cada tipo de datos
es un grupo objeto,
incluyendo:
entradas de información binaria (valores de un solo bit sólo
lectura),
salidas binarias (valores de un solo bit cuyo estado puede ser
leído, o que puede ser
pulsado o trabado directamente o a través de operaciones tipo SBO),
entradas de información analógicas (valores múltiple-dígito sólo
lectura).
salida analógica (valor múltiple-dígito cuyo estado puede ser leído,
o que puede ser
controlado directamente o a través de operaciones tipo SBO),
contadores,
hora y fecha,
objetos de transferencia de archivos,
etc.
Para cada grupo de objetos, o tipo de datos, existen uno o más
puntos de referencia. Un punto
de referencia es un único valor del tipo especificado por su grupo
de objeto.
También dentro de cada grupo de objeto, existen variaciones. Una
variación del grupo de objeto
se utiliza típicamente para indicar un método diferente de
especificar datos dentro del grupo de
objeto. Por ejemplo, las variaciones de entradas de información
analógicas permiten la
transferencia de los datos como valores enteros con signo de 16
bits, de 32 bits, o como valores
de 32-bit con coma flotante.
Según lo descrito arriba, un mensaje de la capa de aplicación puede
contener múltiples
cabeceras del objeto. Una cabecera del objeto especifica un grupo de
objeto, una variación del
grupo de objeto, y un rango de puntos dentro de esa variación del
grupo de objeto. Algunos
códigos de función de la cabecera de la capa de aplicación indican
que a cada cabecera del
objeto siguen los datos del mismo; otros códigos de función indican
que no hay datos del objeto
en el mensaje - en su lugar, múltiples cabeceras del objeto, si
existen, siguen contiguamente a
cada una de las otras. Por ejemplo, un fragmento leído del mensaje
de solicitud contiene
solamente las cabeceras del objeto que describen los grupos de
objeto, las variaciones, y los
rangos de puntos que se solicitan leer y responder; un fragmento
leído del mensaje de
respuesta contiene cabeceras del objeto y los datos del objeto
solicitado.
24
SCADA System´s & Telemetry
DNP 3,0 permite que los object point ranges sean especificados en
una variedad de maneras.
Para petición de mensajes, los object point ranges pueden consistir
en:
una petición para todos los puntos del grupo de objetos
especificado,
una petición para un rango contiguo de puntos comenzando con un
específico punto de
partida y terminando con un específico punto de l egada,
una petición para una máxima cantidad de puntos,
con una lista de puntos solicitados.
Para los mensajes de respuesta, los object point ranges consisten
típicamente en un rango
contiguo de puntos que comienzan con un punto de partida
especificado y terminan con una
punto de l egada especificado, o con una lista de puntos. Para los
object point ranges de
respuesta que consisten en una lista de puntos, un número de punto
precede a cada objeto de
datos. El número de puntos en la lista se especifica como parte del
object point range.
3.4 Modelo de Reportes
Muchos de los grupos de objeto tienen corresponder, pero se separan,
los grupos de objeto que
contienen datos del cambio. Los datos del cambio representan
solamente las puntas que han
cambiado para un grupo de objeto específicamente correspondiente.
Por ejemplo, el grupo
número 1 de objeto representa las entradas de información binarias
(consideradas los datos
estáticos), y el grupo número 2 de objeto representa datos binarios
del cambio de la entrada de
información. Cuando una punta en el grupo de objeto 1 se detecta
para haber cambiado, un
acontecimiento del cambio en el grupo de objeto 2 para el mismo
número de la punta se crea.
Incluir solamente las puntas que han cambiado en mensajes de
respuesta permite mensajes
más pequeños, eficientes. Tales esquemas que señalan se l aman
informe-por-anomalía, o
RBE.
Para cada punto de referencias del cambio, una época se puede
asociar al cambio; cada
detección de datos valora que los cambios están considerados un
acontecimiento del cambio.
En cualquier hora dada, es posible tener acontecimientos múltiples
del cambio para algunas
puntas, y ningunos acontecimientos del cambio para otras puntas.
En DNP 3,0, los grupos de objeto, y los puntos de referencias dentro
de él, se pueden ordenar
más a fondo en clases. Esto proporciona a un método eficiente de
solicitar datos; un mensaje
simple (y pequeño) se puede enviar para solicitar todos los datos en
una clase específica
(designada la exploración para los datos de la clase). Hay cuatro
clases definidas en DNP 3,0.
La clase 0 representa todos los parásitos atmosféricos (no datos del
acontecimiento del
cambio). Las clases 1, 2, y 3, representan diversas prioridades de
los datos del acontecimiento
del cambio. Asociando diversos datos del acontecimiento del cambio a
diversas clases, las
clases se pueden solicitar con variar tarifas periódicas.
La clase asumida 1 contiene los datos del acontecimiento del cambio
de la prioridad más alta y
la clase 3 contiene los datos más bajos del acontecimiento del
cambio de la prioridad, una clase
1 que la encuesta sería realizada idealmente como a menudo como
posible, una encuesta de la
clase 2 sería realizada menos a menudo, y una encuesta de la clase 3
sería realizada incluso
menos a menudo. Para cada respuesta de los datos de la clase,
solamente los datos de la clase
que han cambiado serán vueltos - manteniendo los mensajes de
respuesta pequeños y
eficientes. Finalmente, adquirir los datos no asociados a la clase
1, 2, o 3, una encuesta de la
integridad, consistiendo en una exploración de la clase 0, sería
realizada. Debido a la cantidad
posiblemente grande de datos que sean vueltos en una exploración de
la clase 0, puede no ser
terriblemente eficiente y debe ser realizada lo menos a menudo
posible.
25
SCADA System´s & Telemetry
4 Especificación Funcional General
4.1 Filosofía Operativa
4.1.1 Filosofía Inicial de Operación
Se deberá tener en cuenta en esta filosofía el procedimiento de
operación de los ductos, plantas
de proceso, estaciones dinámicas, análisis hidráulico, análisis de
riesgo, etc.
4.1.2 Esquema básico del Sistema SCADA
Un SCADA esta conformado por tres salas de control (un Centro de
Control y Monitoreo
Principal y dos salas alternativas CCR+R ), un grupo de terminales
remotas que permitirán al
acceso a los sitios que están cumpliendo las funciones de Centros de
Monitoreo Regional y de
Centros de Información regional.
Cada centro de control dispondrá de las siguientes funciones
básicas, las que cumplen con
distintos grados de redundancia según cual sea el centro de control
en particular y en el caso de
los centros de control alternativos algunas funciones pueden ser
absorbidas por un mismo
servidor físico:
Red LAN Redundante
Es el corazón de las comunicaciones entre los servidores del SCADA,
las consolas de
operación y el equipo de campo, por lo que se utiliza una red
redundante a fin de
garantizar la confiabilidad de las comunicaciones.
Servidores de Tiempo Real
Se encargan de comunicarse con el equipamiento de campo y traer los
datos de tiempo
real, procesar las alarmas, etc.
Esos datos se depositan en la base de datos de tiempo real del
SCADA. Esta base de
datos es accesible mediante comandos SQL
También se encarga este servidor de la gestión de las consolas de
operación.
Este servicio es redundante. El sistema operativo y las aplicaciones
residirán en arreglos
de disco de nivel 1.
La información relevante será sincronizada en los centros de control
alternativos.
Servidores de Históricos
Estos servidores se encargan del almacenamiento de datos históricos
del SCADA y de
los utilizados por las aplicaciones. Esta basado en una base de
datos SQL con
almacenamiento de datos en disco RAID. Los datos históricos le serán
transferidos desde
el servidor de Tiempo Real
26
SCADA System´s & Telemetry
Este servicio es redundante.
El sistema operativo y las aplicaciones residirán en arreglos de
disco de nivel 1.
La información relevante será sincronizada en los centros de control
alternativos.
Servidor de Aplicaciones
En este servidor residirán las aplicaciones y modelos usados, como
ser el sistema de
detección de pérdidas, el seguimiento de diablos y otras
aplicaciones.
Se interconecta a través de la red con los otros servidores por lo
que estas aplicaciones
estarán disponibles para su visualización en las consolas de los
operadores.
Este servicio es redundante.
La información relevante será sincronizada en los centros de control
alternativos.
Servidor de Ingeniería
En el servidor de ingeniería será la base en que se desarrol arán
las nuevas aplicaciones y
se modificarán las actuales, en un ambiente aislado del sistema
principal en producción.
Una vez completa la depuración de las aplicaciones se las
distribuirá al sistema en
producción y a las réplicas
Consolas de Operación
Estas son las consolas que utilizarán los operadores para la
operación del sistema, se
prevén tres tipos, las locales conectadas directamente y las remotas
conectadas a través
de la WAN ( de este tipo son los CIR y los CCR ).
Estas consolas serán configurables para que la información que
permitan visualizar y las
áreas que puedan controlar estén de acuerdo cual es la estación de
trabajo y el operador
que la use.
Según el tipo de puesto de operación dispondrán de uno, dos o tres
monitores.
Video Wall
El Video Wall es una consola especializada de operación en que se
proyecta en monitores
de gran tamaño, información relevante a la operación. Se dispondrá
de uno e cada sala de
operaciones.
Consolas de Ingeniería
Las consolas de ingeniería son consolas especializadas que
interactúan con el sistema
para configurarlo, permiten desarrollar aplicaciones y
distribuirlas.
Servidor Web y de Exportación de Datos.
Este servidor cumple las funciones de interfase con el mundo
exterior, por una parte tiene
una réplica de las bases de datos los que pueden ser consulados por
los sistemas
27
SCADA System´s & Telemetry
gerenciales y por una página web que permite al personal autorizado
a ingresar ver una
réplica de las pantallas del SCADA, aunque sin posibilidad de
control.
Equipo de Networking y Ruteo
Es el conjunto de equipos, switches, routers, firewal s que
interconectan el SCADA entre si
y con la red gerencial, permitiendo la comunicación entre salas de
control, con las
terminales remotas y con el equipamiento de los ductos.
Servidor de Hora
Se dispondrá en cada centro de control, de un servidor de hora el
que utilizando el
protocolo NTP sincronice a los servidores contra un reloj satelital
con precisión de
milisegundos. El servidor de tiempo real además servirá como patrón
para sincronizar a
las workstations y también utilizando la funcionalidad del protocolo
DNP3 base de las
comunicaciones, sincronizará a las RTUs conectadas al sistema, lo
que hace que todo el
SCADA esté referido a un patrón satelital primario de hora
Interfases de Comunicaciones
En el caso que las comunicaciones a equipos de control, no puedan
ser realizadas por
transporte TCP/IP sino por puertos seriales, como es el caso de los
equipos locales como
UPS o Sistemas Anti ncendios, se colocará un Terminal Server, el que
convertirá la
conexión TCP/IP en serial a fin de realizar el enlace.
Equipos Auxiliares
Se dispondrá de equipo auxiliar para las funciones del sistema, como
ser impresoras
color, blanco y negro, unidades DAT de grabación de datos,
Grabadoras DVD, etc.
4.1.3 Tendencia en la Filosofía de Operación
La operación tenderá a ser realizada desde el centro de control
principal a lo largo de la vida
útil del sistema.
Desde el centro de control y monitoreo se tiene la visión total de
cada uno de los ductos.
Por motivos de seguridad de operación, se contará con dos centros de
control alternativos,
ubicados en lugares distantes al principal, a fin de que puedan
asumir las funciones del sistema
principal en caso de falla catastrófica de éste. Estos tres centros
de control contendrán copias
espejadas de la base de datos y tendrán la misma funcionalidad,
aunque las facilidades del
centro de control principal serán mayores, ya que estará
permanentemente tripulado. Durante el
funcionamiento normal el centro de control principal CCMP, se
encarga de leer los datos de
campo y de distribuir la información relevante a los centros de
control alternativos. En caso de
falla, el control y la lectura de datos se transfieren a alguno de
los dos centros de control
alternativos, el que toma la funcionalidad de centro de control
principal.
28
SCADA System´s & Telemetry
Debido a que básicamente el sistema de control es distribuido, si se
decidiera compartir la carga
de control entre los tres centros, esto es posible, por ejemplo
asignado áreas de control
particulares a cada centro y redistribuyendo a los otros dos los
datos leídos.
Se implementará la automatización con los siguientes paradigmas:
Debido a esto en los sistemas de control local SSCL, cada equipo
remoto controlado, tendrá un
interruptor LOCAL/SCADA que permite que el control del equipamiento
sea transferido de
control local hacia SCADA. Inicialmente todos los controles estarán
en LOCAL y a medida que
se vayan afinando las técnicas de operación y se modifiquen los
procedimientos operativos, se
podrán ir transfiriendo a control realizado desde el SCADA.
4.2 Área de Responsabilidad de los Centros de Control
4.2.1 Centro de Control Principal CCMP
El centro de control principal CCMP, recolecta todas las
informaciones de los ductos en forma
directa, a través de la red de comunicaciones.
En esos documentos se muestra que se utiliza una trama de la red
SDH, que está distribuida en
forma de contar con dos WAN, una que interconecta a los centros de
control y otra que se
encarga de recolectar los datos de campo. Finalmente una sección de
la red de campo se utiliza
para administrar a los sistemas de control local SSCL.
La conectividad con el equipamiento de campo se realiza utilizando
el protocolo DNP3 como
base, pero adicionalmente se utilizarán protocolos Modbus, Modbus
TC/P y Modbus, para
mantener la compatibilidad con equipamiento existente.
El Centro de Control principal, distribuye mediante transferencias
entre base de datos los datos
correspondientes a los servidores de tiempo real, históricos e
ingeniería, a los Sistemas de
Control Alternativos. En caso de caída del sistema de control
nacional, ellos toman la función de
maestros y comienzan a recolectar datos propios de campo.
La interconexión con los sistemas corporativos se realizará a través
de un servidor el que se
interconectará a través de un driver OPC con el servidor de datos
gerenciales, el que a su vez
distribuirá la información histórica de interés a los distintos
sistemas gerenciales.
También existirá la posibilidad de hacer consultas SQL a la copia de
la base de datos que
reside en el servidor de interfase. Este servidor estará aislado de
la red corporativa por un
firewall.
Se prevé la instalación de un servidor Web, para la distribución de
información a través de la
red corporativa a usuarios
También se realizará la interconexión con otros sistemas nacionales,
por ejemplo el sistema de
protección catódica de ductos.
29
SCADA System´s & Telemetry
4.2.2 Centros de Control Alternativo, CMR+R
La funcionalidad del Centro de Control Regional Alternativo, es la
de tomar control en caso de
falla del sistema CCMP. Sus funciones serán similares en cuanto a
control y detección de
pérdidas, aunque la cantidad servidores y de puestos de operación
será mas pequeña.
4.2.3 Centros de Monitoreo Regional (CMR)
Constan de una estación de trabajo con dos monitores, a fin de
supervisar el área
correspondiente a cada gerencia. Se podrá emitir reportes desde
ellas
Desde estas terminales se tendrá acceso a la información de
supervisión del SCADA, pero no a
posibilidad de control.
4.2.4 Centros de Información Regional CIR
Los centros de Información Remota son Estaciones de Trabajo, con un
monitor, ubicadas en
las gerencias los que se conectan al CCMP.
Desde estas terminales se tendrá acceso a la información de
supervisión del CCMP, pero
no a posibilidad de control. Se podrá emitir reportes desde ellas.
4.2.5 Usuarios Casuales, Servidor WEB
Como alternativa y complemento a los CIR, para los usuarios casuales
del sistema en el CCMP,
se instalará un servidor WEB para la exportación de las pantallas
del sistema nacional. Dicho
acceso se realizará mediante un password de acceso y se restringirá
solo a los usuarios
interesados.
5 Especificación Funcional del Centro de Control y Monitoreo
Principal (CCMP)
5.1 Funcionalidad
Se encargará de concentrar los datos operativos y realizará la
operación de los ductos. Esta
interconectado con los centros de CMR+R, así como con los CMR y las
estaciones de
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SCADA System´s & Telemetry
visualización Remota CIR, y a través de un firewall se conectará con
el sistema de información
corporativo y dispondrá de un web server.
Por motivos de modularización operativa del CCMP, se dispondrá de
cuatro salas en las que se
distribuye el sistema SCADA, como se explica en los siguientes
subitems y salas de sistemas
auxiliares como Energía, Aire Acondicionado y comunicaciones.
5.1.1 Sala de Servidores
En esta sala se encuentran los servidores del sistema y dispositivos
de networking, montados
en racks, los que contienen:
Red Lan de alta capacidad Redundante.
Servidores de Tiempo real y comunicaciones redundantes.
Servidores de Históricos redundantes.
Servidores de Acceso Remoto.
Servidor de interfase con sistemas corporativos.
Reloj satelital maestro usando protocolo NTP.
Servidor WEB.
Servidor de aplicaciones ( Modelo de Operación y Detección de
Pérdidas).
Servidor de aplicaciones II ( Modelo de detección de pérdidas,
acústico).
Servidor de almacenamiento de datos históricos a largo plazo.
Equipamiento de networking y ruteo.
Esa sala será de acceso restringido.
Los servidores y equipo de ruteo crítico, dispondrán de fuente de
alimentación redundante.
5.1.2 Sala de Operaciones
En esta sala se realiza la operación y constará de los siguientes
elementos:
Red Lan de alta capacidad Redundante
Workstations distribuidas en Mesas de operación
Video Wall, Tipo Proyector de 4 pantallas de 100 pulgadas
Equipamiento de comunicaciones, radial y telefónica
Mobiliario adecuado para el uso de los operadores
5.1.3 Sala de Ingeniería
En esta sala se realiza el desarrollo, prueba y distribución de las
estrategias de control. Al i se
encuentran los siguientes elementos:
Servidor de Ingeniería.
Red Lan de alta capacidad Redundante.
Estaciones de ingeniería
31
SCADA System´s & Telemetry
Sistema SCADA auxiliar para desarrollo.
Sistema de desarrollo para los SSCL ( El que se definirá de definir
de acuerdo a los SSCL
que se implementen).
5.1.4 Sala de Entrenamiento
Esta sala se utiliza para el entrenamiento de los operadores y
simulación del sistema, se
encuentran:
Mesas de operación para entrenamiento.
Red Lan de alta capacidad Redundante.
5.1.5 Servicios Auxiliares
Los sistemas del SCADA serán alimentados con un sistema de energía
con UPS redundante,
capaz de alimentar al sistema por 4 horas y motogeneradores, capaces
de alimentar al sistema
por 48 horas.
.
Los equipos críticos, como los servidores, utilizarán alimentación
redundante, conectada a las
UPS en forma independiente. El resto de los equipos que no dispongan
de fuente redundante,
se conectarán a través de un static switch a la salida de las UPS, a
fin de garantizar la
continuidad de la operación.
Se dispondrá de sistemas de Aire acondicionado con presión positiva,
capaces de mantener las
condiciones óptimas de operación del equipamiento y del confort del
personal de operación.
5.1.6 Sistema de Comunicaciones
La comunicación de estos sistemas se realizará vía red WAN cuyo nodo
central de interfase al
SCADA se encuentra en la sala de servidores y con nodos en las salas
de operación,
ingeniería.
5.2 Salas de Monitoreo Remoto (CIR) y CMR
En los sitios en que se especifica la instalación de un CIR o CMR ,
se instalará una Workstation
con un monitor en el caso de los CIR y dos monitores en el caso de
los CMR, a fin de que la
gerencia operativa de esa zona pueda verificar las condiciones
operativas del ducto.
Los CIR y CMR, son puestos de operación remota del SCADA, sin
posibilidad de control que
acceden remotamente a la WAN del SCADA a fin de conectarse al CCM al
que están
32
SCADA System´s & Telemetry
relacionados, por lo que el SCADA deberá servir a estas terminales a
través de la red WAN,
teniendo las aplicaciones y licencias necesarias para ello.
5.3 Servidor de Exportación y Web Server
El web Server ubicado en el CCMP consta de un servidor y un
firewall. Este servidor permitirá el
acceso a usuarios calificados acceder a las pantallas del SCADA
Nacional a través de la WAN
corporativa, aunque sin la opción de control. Los usuarios
calificados para el ingreso a este
sistema lo harán mediante el uso de un password de acceso. También
permitirá el acceso de
las aplicaciones corporativas a copia de los datos del SCADA
5.4 Modelo de Ducto y Detección de Pérdidas
Se dispondrá de dos modelos independientes de detección de perdidas.
El primer modelo corriendo junto al SCADA es capaz de realizar
Modelos Dinámicos de
balances de masa y Detección de Pérdidas, Perfiles de Ducto y
seguimiento de Batches y de
Diablos.
El segundo modelo utilizará la técnica de presión acústica negativa
a fin de determinar la
existencia de pérdidas en los ductos.
Ambos sistemas estarán integrados al SCADA, en forma tal que los
resultados de los modelos
sean visibles a los operadores de los tres centros de control, CMR y
CIR a través del propio
SCADA.
6 Funcionalidad de Salas
6.1 General
Como se explicó antes se dispondrá de cuatro salas en el CCMP,
ubicadas en el mismo edificio,
pero con funcionalidades distintas. Esta salas se encontrarán unidas
entre si mediante la LAN
del SCADA
Estas salas serán
Servidores
Operación
Ingeniería
Entrenamiento
33
SCADA System´s & Telemetry
6.2 Sala de Servidores
6.2.1 Funcionalidad
En esta sala se encuentran instalados los equipos principales del
SCADA (Servidores, sistemas
de detección de pérdidas), la LAN redundante del SCADA, Conexión a
otros sistemas, así como
los enlaces de comunicaciones)
6.2.2 Arquitectura de la Sala
En la sala se ubicaran los rack de los servidores del sistema, por
lo que se requiere una sala
vidriada, con piso flotante, Iluminación, aire acondicionado,
sistema anti ncendio de Halon,
control de acceso y los requerimientos típicos de una sala de
servidores, como ser accesos a
red y a comunicaciones.
6.2.3 Control de Acceso
La sala de servidores, contará con control de acceso mediante
credenciales u otro sistema de
identificación adecuado para salas críticas de IT.
6.2.4 Red
Se dispondrá de dos redes GB para los servidores.
Para el resto del equipamiento se dispone de switches 10/100
conectados a las redes GB.
Esta red se conecta a través de enlaces de Fibra óptica a las
siguientes salas, Operación,
Ingeniería y Entrenamiento.
A través de un Server de Interfase se realiza la conexión a la red
(Interfase a sistemas
administrativos y Web Server), utilizando un Firewal .
6.3 Sala de Operación
6.3.1 Funcionalidad
En esta sala se realiza la operación del sistema y se encuentran
instalados los puestos de
operación y de visualización. Se interconecta a la Red del Scada a
través de dos Switches que
34
SCADA System´s & Telemetry
por un lado alimentan a los puestos de operación y se interconectan
con la LAN del SCADA a
traves de enlaces de fibra óptica de alta capacidad.
6.3.2 Puestos de operacion
Puesto de Operación
Cada operador dispondrá de tres pantallas conectadas a una
Workstation, cada consola de
operación constará de 8 pantallas, seis pantallas, en dos
workstation para dos puestos de
operación y dos PC para usos generales (correo, conectividad
corporativa, etc).
Este puesto de operación será tripulado por dos operadores
Este puesto de operación será tripulado por dos operadores
Rack de Red:
En este rack se instalarán los switches de la LAN A y de la LAN B,
los patches de conexión a
las estaciones de trabajo, el Switch de Red Corporativa y sus
respectivos patches.
Adicionalmente se instalarán allí los patches y equipo adicional
para conexión de la red
telefónica.
Video Wall
Se dispondrá de un Video Wal conectado a un servidor gráfico, para
la visualización de
información general de operación del sistema.
6.4 Sala de Ingeniería
6.4.1 Funcionalidad
En esta sala se realiza la administración del sistema y el
desarrollo de nuevas aplicaciones, la
prueba de éstas y la distribución de las estrategias de control
corregidas a las Workstation.
Debido a esto dispone de un servidor independiente de ingeniería con
capacidad de disponer
de un sistema independiente para prueba de prestaciones similares a
los servidores de tiempo
real e históricos, pero de capacidad reducida. También es posible
conectarse al equipamiento
de campo a fin de realizar las pruebas y desarrol o de nuevos tramos
del sistema, sin interferir
con el SCADA que se encuentra en producción. Una vez probada esa
nueva sección del
sistema se pude copiar al SCADA en producción y utilizarlo.
Se dispone de estaciones de ingeniería para realizar esas tareas.
35
SCADA System´s & Telemetry
También se dispone de medios de Backup, mediante DVD para realizar
copias de seguridad a
largo plazo de estrategias y datos históricos, los que se
almacenarán en sitio seguro, para
prevenir catástrofes.
En este sitio también se realizará el desarrollo y administración de
los sistemas de control Local,
por lo que a través de la Wan será posible conectarse a los SCADA
del SSCL a fin de
administrarlos.
Es debido a eso que la red tiene requerimientos particulares que se
especifican mas adelante.
6.4.2 Control de Acceso
La sala de ingeniería, contará con control de acceso mediante
credenciales u otro sistema de
identificación adecuado. para salas de Operaciones .
6.4.3 Red
El Switch de ingeniería funciona particionado y soporta 6 redes:
Este switch dispone de dos enlaces de trunking a los SWICH de la
sala de servidores, a través
de los cuales se realiza la conexión al router que conecta a las
WAN.
6.5 Sala de Entrenamiento
6.5.1 Funcionalidad
Se dispondrá de una consola de entrenamiento , ubicada en un sitio
segregado de la sala de
operación principal, esta consola será de la mitad de tamaño de un
puesto de operación
6.5.2 Arquitectura
Cada puesto de operación tendrá asociada una impresora color y una
láser blanco y negro para
la emisión de reportes.
6.5.3 Condiciones Ambientales y Ergonomía
El equipo de aire acondicionado de la sala de operaciones dará
presión positiva del aire en la
sala, a fin de impedir la entrada de contaminantes transportados por
aire.
El sistema de iluminación será el adecuado para la correcta
iluminación de la sala y la
visualización de los monitores de operación.
36
SCADA System´s & Telemetry
6.5.4 Comunicaciones
Se instalarán dos teléfonos multilínea y un equipo de radio de
trunking por cada puesto de
operación.
Se preverá el acceso a la red telefónica satelital para los casos
necesidad de comunicación con
brigadas ubicadas en sitios sin otra cobertura de
telecomunicaciones.
7 Telecomunicaciones
7.1. Generalidades
Las comunicaciones por satélite son en nuestro tiempo de extrema
importancia.
Debemos definir a el satélite de comunicaciones como "un repetidor
radioeléctrico ubicado en el
espacio, recibe señales generadas en la tierra, las amplifica y las
vuelve a enviar a la tierra". Es
decir es un centro de comunicaciones que procesa datos recibidos
desde nuestro planeta y los
envía de regreso, bien al punto que envió la señal, bien a otro
distinto. Los satélites pueden
manipular datos, complementándolos con información del espacio
exterior, o pueden servir sólo
como un espejo que rebota la señal.
La velocidad con que un satélite gira alrededor de la tierra está
dada por la distancia entre
ambos, ya que el mismo se ubicará en aquel os puntos en los que la
fuerza de gravedad se
equilibre con las de fuerza centrifuga; cuanto mayor es esa
distancia, menor es la velocidad que
necesita el mismo para mantenerse en orbita.
Es importante señalar que todo aparato debe quedar por encima de las
cien mil as de altitud
respecto a la superficie de la Tierra, para que no sean derrumbados
por la fuerza de gravedad
terrestre. Los satélites ubicados en promedio a 321.80 kilómetros de
altitud se consideran de
órbita baja; y de órbita alta los que alcanzan distancias hasta de
35, 880 kilómetros sobre la
superficie.
Los satélites son controlados desde estaciones terrestres que
reciben su información y la
procesan, pero que también monitorean el comportamiento y órbita de
los aparatos. Por lo
general, los centros terrenos no son aparatosas instalaciones, sino
más bien pequeños tableros
con poco personal que sin embargo controlan funciones geoespaciales
especializadas.
El Derecho Espacial se está ocupando hoy de todos los problemas que
nos presentan las
distintas clases de comunicaciones por satélites. En este caso nos
preguntamos que son las
comunicaciones por satélite? son las Telecomunicaciones que se
logran mediante un satélite,
generalmente ubicado en una orbita geoestacionaria, quiero decir,
son Comunicaciones que se
logran por medio de ondas radioeléctricas, utilizando a ese fin un
satélite artificial de la Tierra
para la trasmisión de mensajes auditivos o visuales o ambos a la
vez.
La orbita de un satélite l amado geoestacionario, (también lo l aman
geosincronico) , es una
orbita circular, contenida en el plano ecuatorial de la Tierra, que
tiene la singular propiedad de
que un satélite efectúa en ella una revolución completa alrededor
del eje terrestre en 24 horas,
es decir en el mismo periodo de rotación de la Tierra alrededor de
su eje; y como el satélite
tiene la misma dirección de rotación que la Tierra, el satélite
parecerá estar siempre en un
37
SCADA System´s & Telemetry
mismo lugar, en una posición fija al observador situado en cualquier
punto de la superficie de
nuestro planeta.
El aprovechamiento de dicha orbita, para fines de comunicaciones,
fue propuesto en 1945 por
el científico Ingles Arthur C. Clarke y utilizado por primera vez en
el año 1963 por la nave
"Sincom" de la NASA, siendo el "Early Bird" también l amado
"INTELSAT I" el primer satélite
comercial (1965).
A partir de entonces el empleo de este tipo de satélites se ha
extendido de forma
extremadamente rápida, a tal punto que hoy en día hay gran cantidad
de el os.
Ubicamos ahora a las comunicaciones por satélite dentro del marco de
las telecomunicaciones
La U.I.T. (Unión Internacional de Telecomunicaciones) define a las
éstas como "Toda
trasmisión, emisión o recepción de signos, señales, escritos,
imágenes, sonidos o información
de cualquier naturaleza, por hilo, radioelectricidad, medios ópticos
u otras sistemas
electromagnéticos." Esta definición abarca todas las comunicaciones,
pues entonces las
comunicaciones por satélite serán las que utilizan el satélite como
un punto superior para un
enlace de telecomunicaciones entre puntos de la tierra (servicios
fijos o móviles), o aquel as en
que las telecomunicaciones son los únicos medios posibles para
trasmitir informaciones de todo
género entre el satélite y la tierra y viceversa.
Vamos a considerar 2 casos diferentes, el primero l amado de las
comunicaciones "de punto a
punto" y el otro, "la radiodifusión por satélite".
Nos preguntamos que es la radiodifusión, el Convenio Internacional
de Telecomunicaciones la
concibe como un servicio de radiocomunicación cuyas emisiones se
destinan a ser recibidas
por el público en General. Este servicio abarca emisiones sonoras,
de televisión o de otro
género, va del organismo de origen al público en general y no tiene
retorno; no existe
interlocutor. En cambio en una comunicación telefónica por satélite
-que no es radio difusión
sino telecomunicación- ambas partes son protagonistas de la
comunicación. Se puede expresar
entonces que la radiodifusión es una especie de telecomunicación,
siendo esta última el género.
Servicio de radiodifusión por satélite: en el cual las señales
emitidas o retransmitidas por
estaciones espaciales están destinadas a la recepción directa por el
público en general.
En el servicio de radiodifusión por satélite el término recepción
directa abarca tanto la recepción
individual como recepción comunal.
a.) Recepción individual. Recepción de las emisiones de una estación
espacial del servicio de
radiodifusión por satélite con instalaciones domesticas sencil as y,
en particular, aquel as que
disponen de antenas de pequeñas dimensiones.
b.) Recepción Comunal. Recepción de las emisiones de una estación
espacial del servicio de
radiodifusión por satélite con instalaciones receptoras que en
casos, pueden ser complejas y
comprender antenas de mayores dimensiones que las utilizadas para
recepción individual y
destinadas a ser utilizadas:
- por grupo del publico en general en un mismo lugar
- o mediante un sistema de distribución que dé servicio a una zona
limitada.
Vimos que las comunicaciones por satélite pueden realizarse, de dos
maneras: las
comunicaciones de "punto a punto" y la radiodifusión por satélite.
Las primeras son las que la
señal, desde una estación terrena, es enviada al satélite que las
recibe, la mejora y limpia de
ruidos, y la envía para ser captada por otra estación de la Tierra;
estas comunicaciones son las
que permiten al espectador de televisión, por ejemplo, ver un
partido de futbol mientras se está
desarrollando en otro lugar o continente, o una pelea de box etc.;
este sistema se trasmite a
38
SCADA System´s & Telemetry
través de satélites que son operados por dos organizaciones
internacionales diferentes y que no
podemos dejar de hacer, aunque sea, una breve referencia sobre los
sistemas que existen en la
actualidad.
Hay que distinguir en principio los internacionales aquel os que
prestan servicios con relación a
un grupo de estados que conforman una región determinada
(regionales) y por último los que
atienden exclusivamente a los Estados en forma individual
(nacionales).
7.2. Elementos que componen el sistema de comunicaciones por
satélite
Un sistema de comunicaciones por satélite esta compuesto por los
siguientes elementos:
1.) satélite
2.) centro de control
3.) estación terrena
1.-) Satélite. Constituye el punto central de la red y su función es
la de establecer
comunicaciones entre los diversos puntos de la zona en la que
atiende. En un sistema puede
haber mas de un satélite, uno en servicio y otro de reserva ( que
puede estar en orbita o en
tierra), o bien uno en servicio, otro de reserva en orbita y un
tercero de reserva en tierra. La
posición adoptada dependerá de la confiabilidad que se pretende
obtener.
2.-) Centro de control. Que también se le l ama TT&C (telemediacion,
telemando y Control),
realiza desde tierra el control del satélite.
3.-) Estación terrena. Forma el enlace entre el satélite y la red
terrestre conectada al sistema.
Un sistema puede operar con algunas decenas o centenas de ellas,
dependiendo de las
servicios brindados.
Finalmente, en un proyecto para la puesta en orbita de un satélite
se deben tener en cuenta los
LANZADORES, que son los vehículos necesarios para la colocación de
los satélites en su
punto de operación. Se suele dividir a los sistemas de este tipo en
dos segmentos: a) el
ESPACIAL, formado por satélites, el centro de control y
ocasionalmente, los lanzadores y b) el
TERRENAL formado por las estaciones terrenas.
39
SCADA System´s & Telemetry
7.3 Segmento espacial. Características.
1. Satélite de comunicaciones: Esta compuesto esencialmente por
conjuntos de repetidores de
señales radioeléctricas o transpondedores (formado por receptor,
amplificador y trasmisor) y por
sistemas de apoyo. Los equipos de comunicaciones, incluyendo antenas
y repetidores
constituyen, la carga útil del satélite. Entre los Sistemas de
apoyo, se pueden mencionar:
control térmico, sistema de energía, estructura, sistema de
propulsión, sistema de control y
sistema de estabilización.
2. Estación TT&C: este segundo elemento posee todos los equipos
necesarios para mantener
al satélite en su posición orbital, posibilitando la realización
desde tierra de todas las
operaciones necesarias para tal fin. Esta estación se hal a ubicada
dentro de la zona de servicio
y es propiedad del dueño del satélite.
3. Lanzadores: los países con mayor capacidad de poner satélites en
orbita geoestacionaria son
: Francia, EEUU., Japón, India, China; solo los EEUU (NASA) y
Francia (ARIANESPACE),
colocan satélites de terceros países en orbita.
4. Segmento terrestre.
Esta compuesto por las distintas estaciones terrenas destinadas a la
recepción y trasmisión de
señales mediante la utilización de satélites de comunicaciones.
Existen distintos tipos de estaciones terrenas. Los diferentes
matices que se ofrecen en la
práctica están dados según el servicio a que las mismas estén
destinadas. Se pueden
mencionar a la estaciones: estación master, la que se encarga de la
gestión del sistema y
habitualmente se encuentra ubicada en el nudo principal de la red,
situamos también la
estaciones de alto trafico y las de trafico medio y bajo, cuyas
características permiten la
atención de un elevado numero de canales de trasmisión y recepción o
bien puede ser de una
menor cantidad de estos. Destacamos también las estaciones rurales
-de bajo costo- y las
denominadas estaciones TVRO (TV receive only) que permiten solo la
recepción de una o
varias señales de TV y/o de radiodifusión sonora.
5. Satélite domestico. aplicabilidad con respecto a nuestro país.
La Creación de la Organización Mundial de Telecomunicaciones por vía
satélite INTELSAT ha
permitido, a partir de 1965, un gran desarrollo de los servicios
internacionales de
comunicaciones y mas particularmente de intercontinentales en el
mundo entero. Los proyectos
de sistemas nacionales y regionales han empezado a elaborase a
partir de 1970, para
responder a las necesidades específicas que el sistema Intelsat no
estaba en condiciones de
satisfacer de manera optima.
En el comienzo el desarrollo progresivo de la red nacional de
telecomunicaciones ha podido
funcionar normalmente a través de medios terrestres de comunicación
(radio-enlace y cables
subterráneos), la utilización de enlaces por satélite constituye
desde ahora un complemento
especial de los medios terrestres para satisfacer algunas de las
siguientes exigencias: La
extensión de la red nacional en las zonas situadas a distancia, una
mayor seguridad en el
encaminamiento del tráfico, la distribución de programas de
radiodifusión sonora y televisión,
introducción de nuevos servicios etc.
Para las Naciones de gran extensión territorial (Canadá, India
Argentina etc.), las que no
poseen sistemas terrestres desarrollados (Zaire, los países árabes
etc.) el satélite se convierte
en el único medio para l evar las comunicaciones a todo su
territorio, y por eso han recurrido a
él.
No podemos dejar de exponer que nuestro país posee ciertas
características que lo hacen
particularmente apto; por su extensión cuya totalidad no esta
cubierta por redes terrestres, por
ser un país donde teniendo en cuenta la repartición de los centros
de producción y de decisión
la necesidad de comunicarse a larga distancia es grande, tanto sea
para telefonía o nuevos
servicios; para la utilización de satélites.
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SCADA System´s & Telemetry
También decimos que un sistema nacional de comunicaciones vía
satélite no reemplaza a los
sistemas tradicionales (cable coaxial, fibra óptica etc.) sino que
se complementa, ampliando en
forma notable la capacidad total del sistema como así también su
flexibilidad.
Hago una breve comparación entre un sistema propio y uno arrendado.
El alquiler de parte de la
capacidad de un satélite de otro, evita los gastos del lanzamiento y
la instalación en tierra de
equipos que controlen el satélite. Cuando se alquila, es solo una
parte de la capacidad
necesaria, permitiendo pasar a un satélite propio cuando la demanda
sea justificable. Pero la
posesión de un satélite propio (mayor potencia disponible en tierra)
permite la utilización de
estaciones más pequeñas y por ello más económicas; a parte aún
utilizando menos de la mitad
de la capacidad de un satélite propio esto resulta más económico que
el alquiler de la
capacidad de otro, a su vez con el resto de nuestra capacidad
podríamos arrendarla a países
vecinos.
Le agrego a esto, el factor importantísimo que es para los países en
vía de desarrollo el uso de
estaciones más pequeñas, que permitan una mayor participación en la
industria local.
2.2 VIII.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA
8.1 CONCLUSIONES.
SCADA que viene de las siglas de "Supervisory Control And Data
Adquisition", es decir: adquisición de datos y control de
supervisión. Se
trata de una aplicación software especialmente diseñada para
funcionar
sobre ordenadores en el control de producción, proporcionando
comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos,
autómatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma
automática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda
la
información que se genera en el proceso productivo a diversos
usuarios,
tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la
empresa:
control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efectúa
tareas de supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de
datos
y control de procesos. La comunicación se realiza mediante buses
especiales (radiocomunicación o enlaces satelitales) o redes LAN.
Todo
esto se ejecuta en tiempo real, y están diseñados para dar al
operador de
planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.
Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se
necesite, se denomina en general sistema SCADA.
En cuanto a las comunicaciones, un satèlite es un simple repetidor
radioelèctrico y como tal puede estar capacitado para usarse en
cualquier
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SCADA System´s & Telemetry
servicio de comunicaciones. Remarcamos algunas ventajas de estos
sistemas:
a.) Cobertura inmediata y total de grandes zonas geogràficas, al
contario
de los sistemas terrestres clàsicos, de lenta implantaciòn;
b.) posibilidad de independizarse de las distancia y de los
obstaculos
naturales como las montañas etc.
La posiciòn privilegiada del satèlite en la òrbita geoestacionaria
permite a
todas las estaciones, situadas en la zona de cobertura del satèlite,
el
acceso simultaneo al sistema.
Con respecto a las desventajas, cabe citar el elevadisimo costo
inicial; en
opiniòn considero que no constituye obstaculo insalvable, sino que
el
principal inconveniente estarìa dado en la necesidad de tomar una
decisiòn
politica a travès de la cual, se superen intereses sectoriales y
contradictorios en lo que atañe a este tema que nos ocupa, y se
implemente
definitivamente
el
sistema
teniendo
en
miras
fundamentalmente el bièn de toda la comunidad.
Consideraciones finales
El horizonte de las nuevas tecnologías presenta hoy en día numerosas
interrogantes que ciertamente nos mueven a la reflexión y al
discernimiento. Estamos en un nuevo milenio y esta realidad nos
lleva a
una natural expectativa. En esta situación el universo de las nuevas
tecnologías, día a día, nos presenta un despliegue potentoso y
asombrosamente acelerado de novedosos métodos, procesos, máquinas e
instrumentos.
Pues entonces, debemos mencionar que nuestro paìs corre el riesgo
-de
no mediar una decisiòn politica firme encaminada al tema que
analizamos
8.2 BIBLIOGRAFIA
1. SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition, Autor: Boyer
S.A.,
Editorial: Research Triangle Park
2. Control Avanzado de Procesos, Autor: , José Acedo Sánchez,
Editorial:
Díaz de Santos.
3. Tecnología de Interconectividad de Redes, Autor: Merilee Ford,
Editorial:
Prentice may.
4- Introducción to Digital Transmission Systems, Autor: D.
Callegari,
Editorial: Teletra.
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