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La historia del derecho penal refleja su evolución desde sociedades primitivas, con normas basadas en costumbres y venganza, hasta sistemas modernos fundamentados en principios de legalidad, proporcionalidad y derechos humanos. Desde el Código de Hammurabi, la Antigua Roma y la influencia religiosa en la Edad Media, hasta las reformas ilustradas del siglo XVIII y la codificación en los siglos XIX y XX, el derecho penal ha pasado de penas severas a medidas más racionales y rehabilitadoras. Sus principales partes incluyen el derecho penal sustantivo, adjetivo, internacional y comparado. El ius puniendi, o derecho de castigar del Estado, se regula bajo límites constitucionales e internacionales para evitar abusos y promover justicia y protección social.

La historia del derecho penal muestra su evolución desde las sociedades primitivas, donde las normas se basaban en costumbres y en la venganza privada, hasta los sistemas modernos que se fundamentan en principios de legalidad, proporcionalidad y respeto a los derechos humanos. En la antigüedad, destacaron leyes como el código de Hammurabi y las leyes del derecho romano, que introdujeron conceptos como el sistema codificado y la distinción entre delitos públicos y privados. Durante la Edad Media, la religión influyó en las penas, y en el Renacimiento surgieron críticas y nuevas ideas más humanas. La Ilustración en los siglos XVIII y XIX promovió reformas radicales, como la abolición de torturas y penas crueles, y la codificación penal. En los siglos XX y XXI, el derecho penal se expandió hacia ámbitos internacionales y ambientales, buscando equilibrar la seguridad pública con la protección de los derechos humanos. El derecho penal también se divide en partes como el derecho penal sustantivo, que define delitos y penas, y el derecho penal adjetivo, que regula los procedimientos judiciales. El ius puniendi, o el derecho del Estado de castigar, se regula bajo límites constitucionales e internacionales, garantizando que el ejercicio del poder punitivo sea justo y proporcionales y que respete la dignidad humana.
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